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《基于可编程器件的模糊控制器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、!""#年$月!第!%卷第$期微电子学与计算机’$基于可编程器件的模糊控制器!"#%$%&!’()%&%南华大学电气工程学院!!南华大学数理学院!湖南衡阳#!%""%’摘要!*+,-./01234012&56789:;<8=>?@ABCD:=>?@EFGHIJKLMN8OPCQR,678STUGVWXCY-89:(Z[]关键词!012&23C=>?@C^_WE/中图法分类号!;9!!文章编号!%"""?@%A"&!""#’"!?"#$?%&$%&’’()*+,-*../-0123+4*+5-*4-16617./8/
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3、]*R,+,WNRSQSLFO*FGE*G,M012&YTSQWN-*R*NQ,RSWQSNSW-SG-W,,+*F+,*WXQL[L+SPX’;-,_OLN‘+S*GR*[*F+R,O,V*FQRLGR*[*R,GSV,F*F+EWSFG89:(QLR,*OS^,SQ’2;012&T8E^^XNLFQRLOT9RLGR*[[*_O,+,VSN,!!"012&设计的模糊控制器的方法"美国控制专家&’(’)*+,-在%./$年首次提出完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论!"#$%&’它把复杂的语言直接转化为计算机能接受
4、和处理"#!#$%&()的计算语言!从此以后!模糊控制在理论和工程上模糊控制原理框图如图%所示5%6!其中虚线框都取得了可喜的发展"在工程上设计了专用或通用内为模糊控制器!它可分为三个部分%模糊输入接模糊控制芯片!比如模糊单片机等"这些模糊控制口#模糊推理决策模块和模糊输出接口"器有一个共同的特点是模糊控制器的功能必须通过开发软件来完成!开发周期长#成本较高#响应速度慢!更重要的是不能嵌入系统中!增加了整个系统的硬件资源"为克服这些不足!我们采用了可编程器件来设计模糊控制器!编程采用012&语言"012&语言作为3444的工业标准硬件描述语言
5、!已得到众多42(公司的支持!成为现代数字系统设计的主流"模糊输入接口是将(72采样得到的误差和误它支持自顶向下的设计方法!能在系统的基本功能差变化率的精确值转化为模糊量"模糊推理决策模或行为级上对设计的产品进行描述和定义$结合多块是根据其前端模糊量输入和模糊控制规则!推出层次的仿真技术!可确保设计正确和可行$然后利即将输出的模糊控制量"模糊输出接口是将输出的用42(工具!把功能描述转换成某一具体目标芯模糊控制量转化为精确量!去控制执行机构!使被片的网表文件!进行逻辑映射及布线"所以用012&控对象的值接近参考值"设计的电路修改方便!响应速度
6、快!开发周期短!与"#"$%&’*+,-.其它器件可以有效的协调工作"本文着重介绍采用一个模糊控制器的设计需要完成如下的步骤%收稿日期a!""0语言设计一个@.+将模变化率&!’&"为模糊变量"#为输出量!模糊语言变糊控制表的数据写入其中"也可以把模糊控制输出量取值为#(负大$)*%&负中$)+%&负小$),%&零量用逻辑表达式表示出来"写成%$个译码器的输$-.%&正小$
7、/0%&正中$/+%&正大$/*%1’对于误差出!下面以设计@.+的方法来设计感应加热电源的变化率一般将(零)分为*正零+/.%,和(负零冷却水模糊控制器"如图!所示!+).%,-+!%定义各模糊变量的模糊子集.定义模糊子集就是确定模糊子集隶属函数曲线的形状"在一定论域范围内将隶属函数曲线离散化"便得到它们相应的隶属度构成的模糊子集’这些论域取整数论域’误差!较小时"采用高分辨率的隶属函数模糊子集来增加灵敏度"误差较大时"用分辨率低的隶属函数"以求得控制平缓.+2%设计模糊控制器的控制规则.这些规则是基于手动控制策略"在长期实践中形成的"采用
8、类似于*345678)*,等!%条模糊条件语句来描述.温度传感器将逆变器的散热器的温度采样后"+#%精确量的模糊化.要实现模糊控制算法"须与给定值比较产生误差电压信
