基于osek_vdx标准的操作系统设计与实现

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2、博#术AemnautlealComputingT“,hnique导基于OSEK／VDX标准的操作系统设计与实现王瑞．张东中睡航空“算技术研兜所．胰西西安7113068镕薹：OSEK／VI)XfHM＆￡一#r4＆mrA}tf}＆∞E8＆"熄Em目#一4怔＆§T日＆#m*相*接口晏末，并^#Ⅱ#*#m*此挺女T一#*zf)SEK／VDXOS#4日女§H*#}‰xOSEK．*在X86*$镕自TmHTm}卜*女理"##n$性＆4#T*#十≈单Ⅲa，＆#§基$#§Mz十*^^女H}％n要{美镛目：^车t

3、}，女^^女目茌#§＆；ECU；IHEK／、DX中目分类{TP3162女麓标m日：A女章蝙号：167I-654XI2011102·0121IHDesignandImplementalionofOperatingSystemBasedonOSEK／VDXSpecificationwANGnⅢZlf^N(：m，Ilg(^ron．faif．alCompuling7；chniqueRehashInszlzuze．m’口n710068，China)Abstract：OSEK／'+DXOSsp忧ificalionisuidelylls

4、e．】inautomativcPIEtIn，m【HvHlPmdesign+rhespccifi-ealiononlydefinesthe“sIrnlfuneli(．isandinterfaces．nolincludingtheanvcode‘1rinlplementSo-⋯-pedmenmlisdesignednamedxOSEK】】nH‘IonOSEKfvl)XOSsⅢ⋯ifi(altona．tlIhenimplemenledtheIm·tot)pcofxOSEKk*,mdnnX86platfomlFinallyIh*p

5、cmmlanccandn㈣lion·，rxOSEKwi，mt”sle[Isimpl7．bythe"suhs．xOSEKisq．isfi,‘1wⅢlIhennming”‘11l¨k·，feml州l(1edReal-tmⅢOlwrafiagSys-IHnKeywords：automativeelectmrlic；eml"ddeIlmal—timeoperatingsy$[em：ECU；OSEK／VDX引言OSEK／VDX标准妊{』J成形1’1993年．它址山l目惭：rC牟1。业界联合制定的川十汽乍分布控制m元(EC[)的一组开

6、放式的标m规范它生监从操作系统(OS)、网络符理(NM)、通信(COM)以及OSEK宴现语77,(OII)等叫十矗mI”刘汽车电子软件进行丁伞方面的定义和规范，改标HE使汽车工业各种软抖-能够邯作开发弗燕容．有利十汽1-软件的}1：发效半．肆巾OS没计规范足OSEK／M)X的{唛心。乖立0·ECL软件逆向分析没jI卸!H背最下，没汁并实现】’种符合OSEK／VI)XOS舰范的宜验性撵作系统xOSEK。F文竹先州述了xOSEK的设汁与宴现．然后对xOSEK的性能进行丁简单讣析和测试。lxOSEK的设计与实现xOSEK内桉站均

7、㈨闭I所爪。xOSEK的牲书功能_

8、；l块为任务恃砰。横块和吲Ⅵ*：州模块恬静竹理为l层功能提供点持．,．i-r,I符理川丁盘脱xOSEK的宴时t1．1iill柠制”m昔理窜岸专i产I匝壹。。霎亟固#H日■：2010m25*”目m：201l一03一∞xOSEK目I内辖结构‘tm目：*十Hf*0m¨Wm(2006zr3loftI)n}∞n：l目¨口”一)wm“n女^I¨目r16'l十№J日M—ir，0fRⅣff,l*i}WM{k*万方数据·122·航空计算技术第4l卷第2期1．1任务管理xOSEK的任务管理模块完成的主要功能

9、包括：符合类规定的任务支持、任务调度、资源管理接口和事件管理接口。所谓符合类。副是指OSEK标准定义关于实现的若干规程，用来满足不同环境的资源需求。xOSEK实现了OSEK／VDXOS标准规定的全部四种符合类，因此本文以最复杂的ECC2下的具体实现为例进行说明。1．1．1任务静态结构xOSEK任务控制块TCB的参数包括任务栈地址、任务ID、任务优先级、任务状态等信息。其中与OSEK标准相关的有：1)任务类型：共有三种类型的任务，Basic、Extend和Idle。Idle类型【3‘未在OSEK标准规定，它是系统闲置时运行的

10、空任务；Basic和Extend任务为OSEK标准定义的任务类型旧J，两者的区别在于后者可以被阻塞(等待)；2)任务激活数／最大任务激活数：仅Basic任务有效，表示任务终止前可以重新激活的次数；3)事件集／等待事件集：为事件管理提供结构支持；4)资源指针：任务资源列表，指向任务拥有的首个资源，为资源管