随动系统运动参数测试方法研究

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1、分类号：——UDC：密级：亘銮逾编号：——随动系统运动参数测试方法研究ThestudyofMotionparameterstestingoftheservosystem学位授予单位及代码：篮壹理王太堂(!Q!墨鱼2学科专业名称及代码：扭越电王王猩(Q墨Q2Q22研究方向：扭电丕统控剑生堇查申请学位级别：亟±指导教师：王正拄研究生：黄宣论文起止时间：2蚴l—2013．12长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《对随动系统运动参数测试的研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取

2、得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：长春理工大学学位论文版权使用授权书龇年三月自日本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长

3、春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。纱l甲年3月?／Et-、醴年立月翌日r摘要针对随动系统运动控制的实际需求，研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数(包括：方位角和俯仰角)和动态参数(包括：方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度)进行了测试研究。经综合分析，本系统在与被测系统的通信方面采用了CAN总线和以太网接口，并利用基于PCI总线的数采卡采集经过信号调理的数据，经计算机分析处理完成测试。为使本系统

4、能在复杂环境下正常工作，采用了以前端机系统为主，上位机为辅的分立模式。软件系统方面，以CVI开发平台为基础，利用多线程技术和线程安全队列使系统性能得到了很大的提升。实验表明：本系统测试精度可达l％，各项测试技术指标均达标。关键字：随动系统数据采集运动参数ABSTRACTInordertosatisfytheneedsforcon仃oltheservosystem．Developedaportabletestsystemtomeasuretheservosystemmovementparameter．Thesyste

5、mmainlyfocusonstaticparametersofservosystem(including：azimuthandelevation)anddynamicparameters(including：azimuthvelocity,azimuthacceleration，pitchspeedandpitchacceleration)．Afteracomprhensiveanalysis，thecommunicationbetweenthissystemandthesystemundertestusesCA

6、NbusandEthernetinterface．ThesystemadoptsDAQbasedonPCIbustocollectthedatasafterthesignalconditioning，whichwillcompletethetestaftercomputeranlysis．Inordertoworknormallyinacomplexenvrironment，adoptedthetransmittersystemisgivenpriorityto，beforePCiscomplementarydis

7、cretemodel．Softwaresystems，basedonthedevelopmentofCVIplatform，usingmulti-threadingtechnologyandthreadsafequeuegotgreatimprovesystemperformance．Experimentsshowthat：thesystemtestaccuracycanreachto1percentandthesystemcanreachthestandardofalltechnicalindicators．Ke

8、ywords：servosystemdataacquisitionmotionparameterIl目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IABSTRACT⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．II第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯