基于dSPACE的ESC硬件在环仿真测试系统开发研究

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1、分类号：密级：UDC：编号：河北工业大学硕士学位论文基于dSPACE的ESC硬件在环仿真测试系统开发研究论文作者：黄淼学生类别：全日制专业学位类别：工程硕士领域名称：车辆工程指导教师：王金刚职称：教授DissertationSubmittedtoHeibeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofVehicleEngineeringDEVELOPMENTOFESCHARDWARE-IN-THE-LOOPSIMULATIONTESTSYSTEMBASEDONdSPACEbyHuangMiaoSupe

2、rvisor:Prof.WangJingangMay2017摘要随着汽车电子技术的迅速发展，电子控制的集成程度已成为汽车行业发展的一项重要标志。无论是动力性、经济性、舒适性、通过性，还是人们密切关注的安全性能，都离不开电子控制技术。尤其是主动安全领域的ESC控制器，其控制逻辑越来越复杂。传统的测试方法流程复杂、工作量繁重、测试周期长，已经无法满足复杂的控制逻辑测试。硬件在环测试是针对ECU测试最有效的方法，是汽车V模式开发流程不可缺少的环节。硬件在环测试借助实时处理器运行仿真模型来模拟待测ECU的运行状态，通过I/O接口连接待测ECU，对待

3、测ECU输入仿真信号以及模拟运行工况实现全面的测试。测试系统具有很强的灵活性，对于不同供应商的产品，进行简单的模型配置以及接口分配即可移植测试。在充分了解硬件在环测试原理、驾驶模拟器应用领域以及国内外ESC测试系统研究现状的基础上，提出基于dSPACE测试平台，集成驾驶模拟器与PC主机，开发新的ESC硬件在环仿真测试系统。测试系统的输入信号直接由驾驶模拟器提供，输入信号最大化接近实车操作。液压制动仿真模型取代真实液压制动系统，并响应ESC控制器输出的阀信号，将得到的制动压力反馈到车辆动力学模型中运算。车辆运动姿态以3D动画实时显示到屏幕中，

4、工程师可以根据显示改变输入信号，组成人-车-路闭环测试系统。最后，通过开环验证驾驶模拟器以及液压制动模型后，根据对ESC功能的测试结果评价测试系统。测试系统对ESC功能测试效果明显，能够有助于缩短ESC开发周期，节约开发成本。关键词：ESC硬件在环仿真测试系统dSPACE驾驶模拟器液压仿真模型IABSTRACTWiththerapiddevelopmentofautomobileelectronicstechnology,thedegreeofintegrationofelectroniccontrolhasbecomeanimportan

5、tsymbolofdevelopmentoftheautomotiveindustry.Electronictechnologyhasinvolvedmanyperformances,suchasthepower,theeconomy,thecomfort,theperformanceofthrough,orthesafetywhichpeoplepaycloseattentionto.EspeciallytheESCcontrollerwithmoreandmorecomplexcontrollogicintheactivesafetyf

6、ield.Thetraditionaltestmethodwithweaknessofcomplex,heavyworkload,longtestcycle,hasbeenunabletomeetthecomplexcontrollogictest.Hardware-in-the-looptestisthemosteffectivemethodforECUtesting,andbecomeanindispensablelinkofVmodedevelopmentprocess.HILtestrunsthesimulationmodelwit

7、hreal-timeprocessortosimulatetheoperatingstatusoftheECUundertest.SignaltobeinputthroughI/Ointerfaceandoperationconditionstobesimulatedtoachievecomprehensivetest.HILtestsystemisveryflexible,asimplemodelconfigurationandinterfaceallocationcanhelptransplantthetest.fordifferent

8、products.Inthefullunderstandingofthehardware-in-the-looptestprinciple,drivingsimulatorapp