基于nlp建模icpt系统参数优化

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1、ParameterOptimizationofICPTSystemsBasedonNLPModelingAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheDoctor’sDegreeofControlTheoryandEngineeringByZhaoZhibinSupervisedbyProf.SunYueSpecialty:ControlTheoryandControlEngineeringCollegeofAutomationofChongqingUniv

2、ersity,Chongqing,ChinaOctober,2012中文摘要摘要感应耦合电能传输（InductivelyCoupledPowerTransfer，ICPT）技术是一种集现代电力变换技术、控制技术、磁耦合技术等于一体的新型电源接入传输技术，具有安全、可靠、灵活、高效、易维护等优点，克服了传统有线电能传输的诸多问题，开创了电能接入的新方式。尽管ICPT技术具有广阔的应用前景，仍存在许多关键问题未得到很好地解决，如频率稳定性、参数全局优化、软开关控制等问题，特别是在参数优化方面一直缺乏一种有效的能综合考虑多方面因素的全局优化方法。在ICPT系统参数优化方面，

3、传统的“三要素”法、图示估计法、迭代逐个优化法等存在的主要缺点有：1、是一类局部优化方法，考虑的因素较少；2、主要采用“求导”的方法得到连续函数的极点来作为最优值，不能用于离散函数优化问题，适应面窄；3、优化方法效率低，参数设计周期长；4、最优参数的最优性不强，参数难以达到同时最优。针对传统方法的不足，本文引入了非线性规划（NonlinearProgramming，NLP）的思想，并采用智能优化算法来得到系统的全局最优参数。新的全局优化方法具有如下特点：1、是一种能综合考虑多种因素的全局优化方法；2、是目前在软开关条件下考虑系统频率稳定性问题解决复杂拓扑参数优化的一种

4、有效方法；3、是一种能扩展到各种拓扑的通用型优化方法；4、具有开放性，能加入更多的要素；5、优化方法效率高，一次优化能得到所有参数的最优解或得到多种最优参数组合方案；6、最优解质量高，能使各参数同时达到最优。总体结构以“全局优化”为目标，以“NLP建模”及“约束优化”为2个关键点，将参数优化过程分为NLP建模及模型优化处理两部分。首先，为了更好地建立系统的规划模型，以电压型ICPT系统为例，分别对4种典型拓扑的输入输出关系及频率稳定性等进行了研究，得到了一些不同于传统观点的新特性。其次，针对ICPT系统的特点提出了将具体的电路模型抽象为一般的规划模型的基本规则，即需要

5、考虑的各种因素；并结合系统特性基于优化思想提出了4种NLP建模I重庆大学博士学位论文方法，为引入优化方法来处理多参数多约束问题打好基础。接着，在对NLP模型进行优化处理过程中，发现了一类难点问题即约束优化问题，以该问题为出发点对约束处理方法进行了系统研究，在一些经典算法的基础上，结合其他优化策略，分别提出了一种改进型自适应罚函数法及一种改进型多目标优化法。最后，通过一个ICPT系统参数优化实例，对2种改进算法、交流阻抗NLP建模方法及大范围频率稳定等特性进行仿真及实验验证。文章主要贡献及创新点有：1、为了提高参数设计的合理性及可靠性，对ICPT系统输入输出等特性进行了

6、研究，得到了一些有利于参数优化建模的新观点：ICPT原边输入采用恒流或恒压设计方式应该根据负载输出恒流或恒压特性进行选择，负载输出特性为恒流源或恒压源应该根据系统的整体结构来判断。2、在传统频率稳定性问题研究基础上，进一步研究了电压型ICPT系统在分叉域内的频率稳定性问题，分析了4种典型拓扑在分叉域内的不同规律，得到了系统在频率分叉域内不一定不稳定的结论，即频率分叉域内系统的谐振频率有可能保持为最佳谐振频率点不变，降低了NLP模型中频率稳定性条件的约束强度。3、为了合理、全面、规律地建立规划模型，提出了ICPT系统NLP规划的建模规则，即需要考虑频率稳定性条件、参数的

7、额定值约束、系统品质因数约束、器件的实际限制条件、参数间相互关系约束等主要因素。4、为了实现ICPT系统由具体电路模型向数学规划模型转换，基于ICPT电路分析的常用方法及优化算法的基本思想，提出了交流阻抗NLP模型、广义状态空间平均NLP模型、时域微分NLP模型、基于仿真的综合NLP模型4种规划模型，以更好地利用优化领域的研究成果得到系统全局最优参数。5、针对自适应罚函数法在处理约束优化问题中存在全局搜索能力、收敛性、鲁棒性等方面的不足，采用了排序归一化策略、自适应权重罚系数策略、动态精英保留策略3点改进，提出了一种改进的自适应罚函数法。6、为了提高