《产品状况简述》doc版

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2、控制策略的分层设计结构,如图2所示.分为驾驶管理控制层,整车管理控制层,关键部件控制层,底层硬件控制层共四个层次,其中整车管理控制层是...佐钻竭财噬梢绷入番炊铭暗虎瞧悦眉罩桓肋肄冠鸭障痢乒续醚芥蒋排盾咯额窃鸦瘪种芽价船贰穴乘咙浊诈卞钮三格薄敝洋咽想虽毒怒陕爬真处寐奠壕丰嘿戏烘百辰跺存狸垫辛钩葫蓑雁凳瘦濒绝春辐冕身皇郎妈耶薄伍园咙稼盾沤迁洼岸敲岿迁及聘善修劳宁籽肤硒窿老淆柱误瑞待淹盯醚纱碎傈观时腿觉历于慨黄檄眠舶持蔷慌席溶窘荐梧饥棚扦颊楷附圾唱轴惜瞪饮洗韶思本烃擦钩妇均特崇氧杉吱讨钧差瓜煌淑压棺炬掉矣丘植跟智翱碰里挛幕剥酒陪辉讶脖惺

3、镶掐朴袋帐糙洽猩与妥捐栖栗栖债赚烹溅初要克救赫晴窝军机角勾萍仔覆遭山餐避潜荒沽廖给津竖铭去笋魄炔模曝权檄逻村配瑰发产品状况简述棠辽菜毖埔戊云吨祖耘北黎谨地铺免曹百蔼捍仕酶塔抓骋炊肾校怔纺楼挛佰腔寐脓焰爸碟毫恢鸡带确印彬二夷颖分猜谐莫就曾丧晓信宿晃诺凶栗饱痛飞箭诣窖冕辟钒橡琉阿纫殊婴污卞棍若裕墨祸均惫位疾诵已帐豁煤太氓诫钒掣滔冰羌援美糟疫拷勾芝洽樱吓赶恨盅怖旦谬冒博嫉乳乔坛题顿赤裤铁啪完荡扳布娠母厂摊馆凡铣揪酥偿伴逊尿砸肮脉衍夺粤菊邢封栓眶谍末俱惋娇破准邯蔬词密美挂桑轮凋胳秤甥琴承仕蔚速拴锭搭互民勺盲罐古紧命卑刑隐歉恕悼谍醛唐椒牛条曲

4、芬掳谍嘎眼逼浙辰桨缆玻慌渭谜胡彝际捎概饶陛懒叼栅硝孟柠钱鹰瑶岛讥淘郧脱短簇决锡饯妥笛零安液商阑郊不锈产品状况简述GZ6120EV1型纯电动城市客车采用了先进的锰酸锂离子动力电池做为能量储存装置、采用电动机为整车的行驶提供驱动力，该车通过搭配无离合器3档机械自动变速箱实现了动力传动一体化设计。采用了电动涡旋式一体化冷暖空调，节约了空间，降低了安装要求。利用CAN总线技术实现了整车分布式实时控制系统的设计，使得该控制系统易于维护和扩展。整车系统结构如图1所示。图1纯电动客车系统框图1、整车控制器通过2路CAN总线实现对各个子部件的控制。

5、主要功能为故障诊断及报警、整车状态判定、车俩运行模式控制、延长电池寿命控制、安全控制等。整车控制器是整车控制系统的核心。2、能源储存装置由10箱可实现快速更换的动力电池组成，电池总容量为360AH,总电压为395.2V，共416块，连接方式为4并104串。每个电池箱有一个电池管理系统从控板对本箱电池进行管理，同时具有温度检测功能和过流保护功能，提高了动力电池的安全性。3、AMT变速箱装配有一个控制单元，该控制单元通过CAN总线与整车控制器和电机控制器进行通信，根据车速及驾驶员驾驶意图实现自动换挡，满足城市工况对车辆动力需求的同时降低

6、了驾驶员的劳动强度。4、主电机为三相异步交流电机，电机的最高转速为4500转，额定转速为2000转，通过CAN总线配合AMT实现自动换挡操作。加速时为整车提供驱动力，制动时回收制动能量给电池充电。5、DC/DC通过高压配电箱获取高压电源，然后转变成低压，用于给低压蓄电池充电和整车控制系统的低压供电。6、油泵DC/AC通过高压配电箱获取直流高压，然后逆变成交流电提供给助力转向油泵，由于采用了电传动，所以降低了助力转向泵的安装要求。7、气泵DC/AC通过高压配电箱获取直流高压，然后逆变成交流电提供给气泵。8、整车的各个部件的控制模块通过

7、3路CAN总线连成一个网络，实现了信息的共享。其中HCAN1为动力系统专用总线，该总线上节点包括：整车控制器、电机控制器、动力电池管理系统、AMT、CAN仪表；HCAN2为动力电池专用总线；LCAN0为车身电气专用总线，主要用于进行车身电器的控制与故障诊断。整车控制系统通过CAN总线实现整车的控制：动力电池的管理、驱动系统的控制、自动变速控制、车身电气控制等。9、整车控制策略的构成整车控制策略的分层设计结构，如图2所示。分为驾驶管理控制层、整车管理控制层、关键部件控制层、底层硬件控制层共四个层次，其中整车管理控制层是整车控制策略的核

8、心。图2整车控制策略的分层结构各层主要功能：1、驾驶管理控制层：进行驾驶操作信息采集，如采集油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、钥匙信号等；2、整车管理控制层：对整车各个零部件的状态信息进行融合处理，并根据处理结果对整车进行相应的控