《理论力学》思考题及习题

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1、《理论力学》思考题及习题宁夏大学机械工程学院技术基础部使用教材：理论力学（Ⅰ）．哈尔滨工业大学理论力学教研室，第六版．北京：高等教育出版社．说明：以下各章的思考题及习题的页码和题号均以“哈工大”第六版《理论力学》教材为准。静　力　学第一章静力学公理和物体的受力分析思考题：１.合矢与合力概念相同吗？２.几何法求合矢时，分矢与合矢怎样区别？３.力沿任意两个轴分解时的两个分力与力向该二轴的投影大小是否相同？４.二力平衡与作用力、反作用力的概念有什么不同？５.二力杆或二力构件的受力特点是什么？６.不计重力但作用有力偶的杆是二力杆吗？７.三力平衡汇交时怎样确定第三个力的作用线方向？８.

2、画受力图的一般步骤是什么？在画物系中各个分离体的受力图时需要注意什么？９.P18思考题。习题：P20－２１：1-1(a)(c)(d)(e)(g)(i)(j)(k)；1-2(a)(d)(f)（i）(m)(o)第二章平面汇交力系与平面力偶系思考题：１．汇交力系的几何法与解析法在应用上各有什么特点？２．解平衡问题时的一般步骤与注意事项？３．解物系问题时的注意事项？４．P33思考题。５．力偶的特点与等效条件是什么？６．解力偶系平衡问题时的一般步骤与注意事项？习题：P３６－４０：2－1；2－3；2－9；2--12(a)(c)；2—14；2—17第三章平面任意力系思考题：１．力线平移定理

3、的含义？２．用二矩式、三矩式求解问题时，附加什么条件才能保证物系平衡？３．求解平衡问题时，有哪些技巧可以使计算方便？４．P61思考题。５．物系问题的解题思路？怎样选取研究对象？怎样列方程？６． 销钉既受力又连接两个以上物体时的受力分析需掌握什么原则？７．怎样能做到一个方程求解一个未知数？８．节点法的本质是什么？９．截面法的本质是什么？１０．怎样判断零杆？习题：Ｐ６３－７１：３－１；３－４；３－６；３－１２（a）；３－１３；３－２２；３－３４第四章　空间力系思考题：１．空间力系化简结果与平面力系化简结果的关系？２．什么力系有六个平衡方程？什么力系有三个平衡方程？什么力系有两个平

4、衡方程？什么力系只有一个平衡方程？３．计算重心的常用方法。４．力矢、力对点之矩矢、力偶矩矢三者各有什么特点？５．如何计算力对轴之矩？６．Ｐ１０１思考题。习题：Ｐ１０２－１０８：４－６；４－７；４－８；４－９；４－１２；４－１６；４－２３；４－２４第五章　摩　擦思考题：１．静摩擦力有哪些特点？２．什么叫摩擦角？什么叫自锁？３．解带摩擦的平衡问题有什么特点？４．P123思考题。习题：Ｐ１２５－１２９：５－２；５－９；５－１２；５－１９运　动　学第六章　点的运动学思考题：１．描述点的运动的三种方法各有什么特点？２．自然轴坐标可以作运动参考系吗？３．各运动量在直角坐标中与在自然轴坐标

5、中表达之间有什么关系？４．aτ与an的物理意义是什么？５．点的匀变速、匀速运动公式？６．P149思考题。习题：Ｐ１５０－１５３：６－３；６－４；６－７；６－１１　　第七章　刚体的简单运动思考题：１．刚体平动时各点的轨迹一定在同一平面内吗？２．怎样根据平动刚体的运动特点求解其上各点的运动？３．定轴转动刚体各点的v，a求法与点的v，a的求解公式有何不同与联系？４．定轴转动刚体的w，a及其上各点的v，a的矢量表示与计算公式？５．P165思考题。习题：Ｐ１６６－１６８：７－１；７－４；７－９　　第八章　点的合成运动思考题：１．选择动点与动系的两条原则是什么？２．具有复合运动的机构的连

6、接点可分为哪三类？它们各自选择动点与动系的特点。３．当同一连接机构有两种动点动系选择方法但又各缺一个已知条件时，通常采用什么方法求解？４．P186思考题。５．复合运动加速度合成公式何时没有ac存在？６．加速度公式应用时需注意什么问题？习题：Ｐ１８９－１９４：８－４；８－９；８－１０；８－１９；８－２４；８－２５；８－２６第九章刚体的平面运动思考题：１．平面运动构件上任意一点的速度有几种求法？哪种方法是最基本的方法？三种方法的本质是什么？２．三种方法应用时有什么特点？哪些方法可以求图形的w？３．瞬时平动有什么特点？４．P220思考题。５．通常求平面运动构件的加速度用什么方法？６

7、． 求平面运动杆的角加速度与求纯滚轮的角加速度在方法步骤上有什么区别？７．瞬时平动构件的加速度、角加速度此时为零吗？８．牵连运动为平面运动时，加速度合成有ac吗? 习题：Ｐ２２４－２３０：９－５；９－７；９－１０；９－１７；９－１９；９－２２；９－２５；９－２９动　力　学第十章　质点动力学的基本方程思考题：１．物体受力的方向就是它的运动方向吗？２．P240思考题。习题：Ｐ２４１－２４３：１０－１；１０－９；１０－１１　　第十一章　动量定理思考题：１．怎样计算质点、刚体、刚体系的动量？２．动量定理的微分形