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《不确定连续线性系统鲁棒espr估计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第卷第期黑龙江大学自然科学学报年月!∀!!∀#∃不确定连续线性系统鲁棒估计,吴爱国段广仁,仪哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨巧刃摘要在时域中考虑多胞估计问不确定连续系统的鲁棒题提出了基于线性矩阵不,,等式处理方法指出鲁棒估计问题可解的充分条件是一组有解并利用的可行解构造了估计器的系数矩阵不确定性关键词估计鲁棒中图分类号咫文献标识码文章
2、编号一一引言,自从提出最优滤波理论以来【」线性估计理论作为控制领域的基本问题得到了广泛的研究众所周知,滤波理论需要假设系统的数学模型精确已知且干扰输入为白噪声在这个背景下,,滤波也可称为滤波其目的就是在上述假设下使得从估计误差到外干扰的传递函数的范数最小或等价于使估计误差的方差最小但是系统的精确模型一般不可能得到或者说很难得到,这就须要考虑鲁棒滤波或者说鲁棒滤波,这方面的内容可以参考文献〔一〕及其所引用的文献,,然而在大多数情
3、况下系统的外干扰信号并不能假设为白噪声信号这时滤波或者滤波就,一一,滤波或会失效在这种情况下当前主要采用的方法是滤波和称能量峰值滤波,一!这两种估计方法都只须假设外干扰输入是能量有界的即可滤波的目的是保证从估计误差到干扰的传递函数的导出增益最小当系统存在不确定性时,就是所谓的鲁棒,滤波其目标就是设计一个估计器保证对在最坏干扰输人的情况下,对所有容许的不确定性系统估计误差信号的范数小于指定标准有关一一滤滤波的内容可参考文献「〕波的目的是保证从
4、估计误差信号到干扰输人的传递函数的一增益最小当所考虑系统具有不确定性时,就是所谓的鲁棒一滤,,,波其目的是设计一个估计器保证在最坏干扰输人的情况下对所有容许的不确定性系统估计误差信号的峰值小于指定标准有关皿一估计的内容可以参考文献仁一」,,,,另外传递函数的正实性是动态系统的一个很重要的性能在系统的性能分析和设计如绝对稳定性,,,,超稳定性自适应控制理论二次最优理论无源性分析等方面起着很重要的作用因而得到了广泛的研究〔一巧」对于正实性的研究大概可以分为两种方法,一种是在频域中,直接基于传递函数本身的特性,
5、进行研究一」一种方法是在时域中基于状态空间模型应用系统矩阵进行研究〔一」而且给出很多漂亮的代数正实性判据在控制器设计方面,一些学者研究具有正实性的控制器和补偿器的设计仁一」,或设计控制器使得闭环系统是正实的仁一〕但是遗憾的是,正实性在线性估计方面的应用还很少就本人所知,到现在为止还只有在频域中应用正实性研究估计问题〔〕,而在时域中应用状态空间模型研究估计问题几乎没有本文基于文〔」的一个连续系统正实性判据研究具有扩展严格正实性的鲁棒估计问题所考虑的系统具有多胞型不确定
6、性本文的目标是设计一个真的估计器使得估计误差系统是的采用技术导出了此类不确定系统的全阶估计器存在的充分条件此条件是通过给出的,因此仪〕一一收稿日期。基金项目国家自然科学基金资助项目,,,,,吴爱国一一习作者简介男博士研究生主要研究方向广义线性系统理论鲁棒控制,,,,,通讯作者一,一。飞段广仁男教授博士博士生导师长江学者特聘教授国家杰出青年基金获得者黑龙江大学自然科学学报第卷此类
7、估计器的设计问题就转化为了凸约束的可行性问题问题的描述考虑线性系统房少刀叨众‘,。,,二,、。。其中’为状态变量尸为外干扰输人以丫为测量输出丫为待估计信号假设时不变参数矩阵具有如下形式的不确定性一刀,!才、刃、月一艺‘其中为如下定义的单形体、,,,‘,…艺对系统引人全阶估计器、产,、厄丁洲州扮名气‘
8、‘声又‘令,,六二若兔已之一则有估计误差方程,二‘若,了若
