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时间:2019-03-16
《不确定非线性系统的模糊鲁棒h_2保值控制》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、分类号:TP202学号:201300358005硕士学位论文不确定非线性系统的模糊鲁棒H2保值控制FuzzyRobustH2GuaranteedCostControlofUncertainNonlinearSystems研究生姓名:李晨指导教师:杜贞斌副教授学科门类:工学专业名称:计算机应用技术论文提交日期:2016年3月31日分类号:TP202学号:201300358005硕士学位论文不确定非线性系统的模糊鲁棒H2保值控制FuzzyRobustH2GuaranteedCostControlofUncertainNonlinear
2、Systems研究生姓名:指导教师:学科门类:工学专业名称:计算机应用技术论文提交日期:2016年3月31日摘要本文以不确定非线性系统为研究对象,采用模糊T-S技术讨论了该系统的稳定性与H2保值控制问题。采用模糊T-S模型对非线性系统建模,由线性矩阵不等式给出了模糊控制器存在的充分性条件。通过李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性和期望的H2保值性能。研究内容如下:首先,讨论了不确定非线性系统的稳定性与H2保值控制问题。采用T-S模糊模型对该系统建模,其中建模误差满足上界约束。由李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出该系
3、统稳定的充分性条件,并使得系统满足期望的H2保值性能。通过倒立摆系统的实验结果验证了所提出控制方案的可行性。其次,研究了不确定非线性时延系统的稳定性与H2保值控制问题。应用时延T-S模糊模型对该系统建模,其中建模误差满足上界约束。采用平行分布补偿算法设计了模糊反馈控制器。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和H2保值性能。由混沌系统的实验论证了所提出控制方案的有效性。最后,分析了不确定非线性时变时延系统的稳定性与H2保值控制问题。由带时变时延T-S模糊模型对该系统建模,其中不确定性满足匹配条件。选取李雅普诺夫函数证明了系
4、统是稳定的并确保了期望的H2保值性能。混沌系统的仿真实验表明了所提出的控制方案实现了预期目标。关键词:非线性系统;时延;T-S模糊系统;H2保值控制IAbstractInthispaper,byusingfuzzytechnique,thesystemstabilityandH2guaranteedcostcontrolproblemforuncertainnonlinearsystemsareresearched.FuzzyTakagi-Sugeno(T-S)modelsareusedtomodelthenonlinearsys
5、tems.Sufficientconditionsfortheexistenceofthefuzzycontrollersaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).BasedontheLyapunovstabilitytheorem,thedesiredH2guaranteedcostcontrolperformanceisanalysedinthesensethattheclosed-loopsystemsarestable.Firstly,thesystemstabilit
6、yandH2guaranteedcostcontrolforuncertainnonlinearsystemsarediscussed.T-Sfuzzymodelisusedtomodelthenonlinearsystems,wherethemodelingerrorisassumedtobewiththeupperboundconstraint.ApplyingtheLyapunovstabilitytheoremandLMItechnique,asufficientconditionforthesystemstability
7、isgivenandthedesiredH2guaranteedcostperformanceisalsoguaranteed.Theexperimentalresultsoftheinvertedpendulumsystemaregiventoillustratethefeasibilityoftheproposedcontrolscheme.Secondly,thesystemstabilityandH2guaranteedcostcontrolforuncertainnonlineartime-delaysystemsare
8、researched.Time-delayT-Sfuzzymodelisemployedtorepresentthenonlineartime-delaysystems,wherethemodelingerrorisassumedtobewitht
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