垂直升降式立体车库控制系统研究

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1、分类号:TP27310710-2015125101硕士学位论文垂直升降式立体车库控制系统研究李永恒导师姓名职称张接信教授申请学位级别工学硕士学科专业名称机械设计及理论论文提交日期2018年3月5日论文答辩日期2018年5月14日学位授予单位长安大学ResearchofcontrolsystemoftheverticalliftingstereogarageAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiYonghengSupervisor：Prof.ZhangJiexinCha

2、ng’anUniversity,Xi’an,China摘要随着社会经济不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车的保有量也在不断增加，车库的发展已经无法和汽车数量的增长相匹配，停车难的现象在各大城市变得普遍。现有的立体车库存在占地面积较大、存取时间长等缺点，能源消耗低、空间利用率高、自动化水平高的车库是未来车库发展的必然趋势。本文提出了一种基于PLC控制的垂直升降式立体车库，旨在解决现有该类车库所存在的一些缺点。首先针对国内外立体车库研究现状、发展趋势以及车库的不同类型进行了研究，确定垂直升降式立体车库为本文研究对象，对立体车库

3、主体结构进行了设计，并主要阐述了车库的动力系统。其次是建立车库存取车排队模型，使用MATLAB软件对不同策略下的存取车流程进行建模和仿真分析，得出立体车库最优存取策略。再次是立体车库硬件设计部分，对控制系统组件进行了阐述，选择三菱FX2N系列PLC作为主控制器，对立体车库运行原理进行了分析，并且完成立体车库PLC程序设计。最后是组态软件MCGS的监控系统设计，在该软件中完成立体车库监控系统的界面设计，通过与三菱FX2N系列PLC的连接，实现对立体车库存取过程的监控。关键词：垂直升降式立体车库，PLC，控制系统，监控系统，MC

4、GS，存取策略IIIAbstractWiththecontinuousdevelopmentofthesocialeconomyandthelivingstandard，theamountofvehicleisincreasingrapidly.Thedevelopmentofgaragecannotmatchthegrowthofthenumberofvehicles.Thephenomenonofparkingdifficultyisbecomingcommoninmajorcities.Therearesomeshor

5、tcomingsintheexistingstereogarage，forexample，itholdsalotofspaceandtakestoomuchtimetoaccessvehicles.Thestereogaragewithlowenergyconsumption，highspaceutilizationandhighautomationlevelistheinevitabletrendoffuturegarage’sdevelopment.Thispaperputforwardaverticalliftingg

6、aragebasedonPLCcontrol.Thispaperfirstlymakesresearchofresearchstatusofmechanicalstereogarageathomeandabroad，developmenttrendanddifferenttypesofstereogarage.Theverticalliftingstereogarageisselectedastheresearchobjectofthispaper.Themainstructureofthestereogarageisdes

7、ignedandthepowersystemofthestereogarageismainlyelaborated.Secondlysetupaqueuingmodelofgaragestorage-retrievalprocessanduseMATLABsoftwaretosimulatethemathematicalmodeloftheprocessunderdifferentstorage-retrievalstrategies.Theoptimalstorage-retrievalstrategyofthestere

8、ogarageisobtained.Thethirdstepisthehardwaredesignofthestereogarage.Thecomponentsofthecontrolsystemareelaborated.ThispaperselecttheMITSUBISHIFX2Ns