垂直升降式立体车库的设计.doc

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1、毕业设计（论文）任务书系部：_机电工程系专业：_机电一体化技术班级：_机电0901班姓名：刘杨学号：36指导教师：_王云霞设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计摘要（中文）摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车难的现状。关键词：立体停车

2、库；停车位；郑州摘要英文Abstract:AlongwithfastdevelopmentofChangsha，theamountofmotorvehiclesismoreandmore.Parkingbecomesaproblemneedtobesolvedurgently.Solidgarageisaformofparkingincity,whichholdssmallareaandhashighrateofspaceusing.Inthecaseofdecreasingavailablecityground,buildingsolidgarageis

3、oneofefficientmeasurestosolvetheproblemofparking.ThispaperintroducesthecharacterandapplicationsincitiesofmechanismsolidgarageandgivessomecorrelativesuggestionstopromoteapplicationofsolidgarageinChangshatorelaxthestatusofparking.Keywords:solidgarage；difficulttopark；zhengzhou目录基于PLC

4、控制的立体车库设计摘要：利用PLC来控制垂直升降式机械立体库，用来完成自动存取车辆的任务，存取的过程是全自动化。以二层5个车位为设计对象，通过对工程流程图和编程指令完成设计任务。关键词：PLC，立体停车库，控制系统第一章前言随着汽车工业的飞速发展以及人们工作、生活对汽车需求的日益增长，汽车已经成为非常普及的交通工具之一。据统计，仅有10%-20%的机动车辆处于工作状态，而80%-90%的时间处于非工作状态，停车问题已经日益严峻，这无疑对有限的土地资源造成越来越大的压力。现代大都市中交通拥挤、交通堵塞已经成为非常普及的现象，而停车难问题更是近年来受到大家关注

5、的话题，垂直升降式立体停车库是通过智能化控制利用升降机构将车辆送至目的层，之后利用横移机构将车辆移动到指定车位的机械式停车设备，拥有占地少、容量大存取时间短、智能化程度高等优势。第二章立体停车库结构本设计为垂直升降式立体停车库，一共两层5个车位，仅需5米宽的地方就可以存取5个车位，而且无需其他人管理，只需车主一个人就可以自行完成存取，既方便也安全、可靠。其大致结构如下图：2.1系统组成垂直升降横移式立体车库由机械构件、电气传动系统、光电检测系统和PLC控制系统组成。机械系统包括立桩、栽车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、保护装置等。电气传动系统包括主拖动

6、电机、平层外偿电动机、升转电动机、横向移动电动机等。由横移机械和电动机等组成的升降横移装置升降装置可以整体横向移动或升降装置的搬运器可以横向移动，通过车盘的升降和横向移动操作实现停车取车；采用模块化设计，车位可以从几个到几百个均可，可以在地面以及地下停车场使用，也可以设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低。由于本人的能力有限，所有本次设计的对象是两层5个车位的垂直升降横移式立体车库。