14tj-0027+河北工业大学+健康送水保姆

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1、“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设计竞赛技术报告书参赛队伍编号：14TJ-0027作品名称：健康送水保姆作品使用芯片型号：HT32F1765作品所属类别：B参赛学生：姓名学校专业年级电气工程及其自赵佳欣河北工业大学大三动化刘卓远河北工业大学电气工程及其自大三动化王浩河北工业大学电气工程及其自大三动化魏浩民河北工业大学自动化大三指导老师：姓名学校学院（系）潘如政河北工业大学电气负责人姓名：赵佳欣负责人电话：18222703775通讯地址：河北工业大学东院五宿401Email：2625623395@qq.com“合泰杯”第九届

2、天津市大学生单片机应用设计竞赛组委会目录一、摘要……………………………………………………（3）二、前言……………………………………………………（3）三、工作原理………………………………………………（3）四、作品结构………………………………………………（4）（一）硬件部分………………………………………（二）软件部分………………………………………五、设计及测试方式………………………………………(4)六、附录……………………………………………………(5)(一)参考资料……………………………………“合泰杯”第九届天津市大学生单片机应用设

3、计竞赛作品名称健康送水保姆参赛编号：14TJ-0027河北工业大学电气学院（系）指导老师：潘如政参赛队员：赵佳欣刘卓远王浩魏浩民E-mailAddress：2625623395@QQ.com日期：2014年4月17日摘要目前的多数家庭，养老院，医院等所用的饮水机还都是最普通的饮水机，形状外观略有不同，但所追求的都是如何使流出来的水更加健康，更加适合人饮用。在如何方便人（尤其是行动不便的人）的饮用上几乎还是空白，一方面，我们的社会已经步入了老龄化社会，多数家庭都有老人，也有很多老人生活在养老院，而这其中许多老人都会有行动不便的问题

4、，可能对于我们来说短短的一段距离也会显得异常遥远，喝水也会变成一件困难的事；另一方面，在医院中有很多必须卧床的病人，或是行动不便的人，包括孕妇，如果我们的饮水机变得智能化，能够在我们想喝水时就立刻到我们的身边来，这不就既方便了我们的生活，又能够保证每天的饮水量，这对医院中的病人或孕妇都带来很大的帮助。并且，随着科技与经济的快速发展，我们的这种技术也有可以应用于其他家用电器改进成智能移动的电器，方便我们每个人的生活。关键词：HT32F1765声源定位智能饮水机第1章前言随着社会的不断发展，老龄化问题越来越严重。国内、外多数人使用的

5、都是目前市场上最普通的饮水机，只是在水的处理上有所不同，饮水机没有移动功能。比较新颖的是已经获得专利的可移动杯托的饮水机，目前还没有声控可移动的智能饮水机。如果将智能移动技术加入到饮水机当中，会给我们的生活带来很大的方便。第2章工作原理该作品是利用HT32F1765芯片进行控制。当它识别声音后进行声源定位，自动移动到目标地点。随后用声音控制智能饮水机出水，该小车采用红外传感器实现一定距离内检测障碍物的功能，当检测到前方有障碍物时主控芯片会控制小车向某一方向转弯以实现壁障。第3章作品结构3.1语音识别模块语音识别模块是采用盛群公司

6、的芯片,主控制器采用的是HT32F1765。该单片机是一款基于ARM®Cortex™-M3处理器内核的32位高性能低功耗单片机。HT32F125x单片机可借助Flash加速器工作在高达72MHz频率下，以获得最大的效率。它提供32KB的嵌入式Flash存储器用作程序/数据存储，8KB的嵌入式SRAM存储器用作系统操作和应用程序运用。图1原理图3.2声源定位模块采集的信号有语音模块进行处理，产生的电信号由单片机计算出时间差声压比，时间差数据在经过数学建模计算得出生源坐标位置。第四章设计方式及测试方式4.1设计方式设计方式采用三路声

7、音采集电路，以产生两个时差进行定位计算，还有一路声音识别模块，用于识别特定的话语，算出坐标后，再驱动步进电机使小车移动到生源位置。4.2测试方式4.2.1测试方法在小车的前后左右等几个方向，离一定距离，分别说出特定的话，待小车识别并自动移动到它所定位的地点并停止后，将测试结果记录记录下来，用米尺进行测量计算出误差值。4.2.2测试环境考虑到杂声干扰和小车的移动距离，要在比较安静并且较为开阔的地点进行测试。参考文献-4-[1]王东峰等.单片机C语言应用100例[M].电子工业出版社，2009.[2]陈海宴.51单片机原理及应用[M

8、].北京航空航天大学出版社，2010.[3]李平等.单片机入门与开发[M].机械工业出版社，2008[4]陈海宴.51单片机原理及应用[M].北京航空航天大学出版社，2010.[5]李玉峰等.MCS-51系列单片机原理与接口技术[J].北京：人民邮电出版社，20