液力变矩器闭锁时机对传动系统动态特性影响的仿真研究_霍晓强

液力变矩器闭锁时机对传动系统动态特性影响的仿真研究_霍晓强

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1、第38卷2007年4月工程机械HydrostaticsandHydrodynamics液压·!液力变矩器闭锁时机对传动系统液力动态特性影响的仿真研究工程兵指挥学院霍晓强申岳国新疆69210部队刘琦王勇"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!摘要:建立了某综合传动装置可闭锁式液力变矩器3种不同工作状态的数学模型及闭锁离合器的控!!制油压充放油模型,应用Matlab软件建立了仿真模型。针对液力变矩器不同闭锁时机对传动系统动态特性!!!的影响进行了仿真研究。由仿真分析表明,不同的闭锁时机对车辆的平均加速度影响不大,但

2、Ⅲ挡以后早闭!!!锁比晚闭锁的加速特性稍好一些。换挡时不解锁液力变矩器,由于换挡离合器中的缓冲离合器作用,传动装!!置输出端的动载系数没有明显的变化。不解锁闭锁离合器进行换挡会造成缓冲离合器滑摩功大幅度增加。在!!!缓冲离合器控制油压未达到其最大值且离合器未同步时闭锁液力变矩器也使缓冲离合器的滑摩功有所增!!!"加,!但!增!加的!幅!度!不!大!。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"关键词:液力变矩器闭锁时机动态特性仿真研究目前,可闭锁式液力变矩器广泛应用在国内外1闭锁式液力变矩器工作过程与仿真模型工程机械以及履带装甲车辆综合

3、传动装置中。可闭的建立锁式液力变矩器的闭锁与解锁,决定了液力变矩器是工作在液力工况还是机械工况,实际上也改变了液力变矩器的闭锁机构是安装在泵轮与涡轮间发动机到传动装置输出端的传动比,所以液力变矩的闭锁离合器,如图1所示,其工作状态决定了液力器的闭锁与解锁应该属于换挡控制的范畴,但它又变矩器的3种不同工作状况,即:液力状态、机械状与换挡不同,应对其进行单独的研究。本文应用态及机械液力混合状态。液力状态是指液力变矩器Matlab软件建立了可闭锁式液力变矩器的仿真模的闭锁机构不闭锁的状态;机械状态是指闭锁机构型。针对液力变矩器不同闭锁时机对传动系统动态闭锁时的状

4、态;而机械液力混合状态则指由液力状特性的影响进行了仿真研究。态向机械状态或由机械状态向液力状态过渡时的过#############################################(2)有关部门应尽快完善高空作业车的标准,7结束语使之真正成为指导这个行业的“标准”;(3)型式试验机构进行高空作业车的型式试验随着社会经济、科学技术的高速发展和进步,特时,应包括针对起重装置的试验;种设备的发展日新月异,特种设备的种类、形式、性(4)各地检验部门应根据相关法规、标准,制定能也在不断的变化、更新,类似于高空作业车的情况检验规程,开展对高空作业车的监督

5、检验,对不合格今后也将会继续出现,这也给管理部门、检验机构和产品不发使用证;制造单位提出了更高的要求,只有各方面加强安全(5)高空作业车的生产厂家,要加强对国家法意识,才能更好地满足社会的需要。律、法规的学习,在生产满足市场需要的产品的同时,须符合国家的相关法律、法规。通信地址:南京市洪武路340号苏发大厦南京市特种设备监督检验所(210002)(收稿日期:2006-12-08)—53—HydrostaticsandHydrodynamics工程机械第38卷2007年4月液!——工作液体密度压·!g——重力加速度液"b——泵轮转矩系数力K——变矩比D——变

6、矩器循环圆有效工作直径n——泵轮转速b(1)液力工况转矩模型液力变矩器工作在液力工况时,泵轮及涡轮上的负荷转矩除了式(1)及式(2)以外,还有带排转矩TL,带排转矩是指当离合器处于分离状态时,离合器摩擦副之间虽然没有结合但仍然会产生一定的拖滞转矩,通常称为带排转矩,带排转矩的数学模型见文献[1]。液力工况转矩模型为:图1液力变矩器结构图Thb=Tb+TL(3)渡状态。闭锁离合器的液压缸是装在泵轮壳内的旋Tht=Tt+TL(4)转缸。在闭锁过程中,离合器活塞受到液压缸内工作式中:Thb——液力工况下泵轮负荷转矩油压的作用时克服变矩器补偿油压使活塞运动,并Tb

7、——液力变矩器泵轮计算负荷转矩将离合器主、被动部分压紧,进而闭锁液力变矩器。TL——带排转矩在不同的工作阶段,离合器的主、被动部分之间所传Tht——液力工况下涡轮上负荷转矩递的转矩是不同的,在建模过程中要分别考虑并建Tt——液力变矩器涡轮计算负荷转矩立不同的转矩传递模型。(2)机械液力混合工况转矩模型在液力变矩1.1不同工况下液力变矩器泵轮与涡轮负荷转矩器闭锁过程中,离合器摩擦副主、被动部分未同步模型前,泵轮及涡轮上的负荷转矩除了式(1)及式(2)以本文所研究的液力变矩器的原始特性如图2所外,还有闭锁机构的摩擦转矩Tf,摩擦转矩Tf的数示。相应的公式为:学

8、模型见文献[2]。机械液力混合工况转矩模型为:25Tb=!g"bn

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