摄像头引导系统(new)

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1、摄像头引导系统一、任务设计并制作一个摄像头引导系统，示意图如图1所示。1m定位装置1m小车图1系统示意图1m×1m的黑色场地划分为3×3的方格，图中虚线表示方格边界（实际场地并无方格边界）。场地外的摄像头识别出小车在场地中的位置，并通过无线通信引导其移动至目标位置。二、1.基本要求（1）把小车摆在任意方格中央，定位装置可显示小车所在方格的编号。（2）指定小车摆放到任意方格位置，任意指定有次序的4个目标方格，小车依靠定位装置的引导，依次移动至目标方格中央（移动过程中可跨越非目标方格），在到达每个目标方格中央时小车停止3s以上，并有

2、明显的声/光指示。2.发挥部分（1）指定小车摆放到任意位置，使用1W白光LED在场地中标记任意目标位置，小车在定位装置的引导下移动至目标位置，在到达目标位置时小车停止，并有明显的声/光指示。（2）如图2在场地中任意摆放一个长度不大于50cm，宽度不大于5cm，高度不大于5cm的白色障碍物（泡沫材质），任意指定小车的初始位置距离障碍物距离不小于25cm，使用1W白光LED在场地中任意标记一个距离障碍物距离不小于25cm的目标位置。小车在定位装置的引导下移动至目标位置，且不能跨越障碍物。在到达目标位置时小车停止，并有明显的声/光指示

3、。作者：苏豪、叶锋1m终点（白光LED）123>=0.25m4561m>=0.25m789小车图2小车避障示意图图3场地方格编号三、说明1.小车上不能含有任何可以探测场地情况的传感器，评测开始后，场地中除了小车和测评必备的标记物外不能放置任何物体。2.评测前可评测队伍依靠辅助定位标记重新校准定位装置，评测开始后不可人为干预定位过程。3.不得依靠其他非图像导航方式。4.评测时，1W白光LED统一提供摆放。5.移动过程中不得人为对系统施加影响。6.除了基本要求的第（3）项可输入4个目标方格的编号，其他任何情况下不得人为对系统输入任何

4、包括小车或目标位置的信息。7.小车必须是独立个体。8.方格中央具有接近场地底色的小型标记（1cm×1cm以内），用于测量定位误差。9.小车车身上应具有明显的定位标记，测量定位误差时测量小车车身上定位标记与目标位置的相对距离误差。10.小车在定位装置的引导下移动至目标位置的时间越短越好，移动至目标位置的误差越小越好。11.任何时候小车的定位标记不能跨越场地边界。12.场地方格编号如图3所示。四、评分标准项目分数系统方案3理论分析与计算7电路与程序设计4设计报告测试结果3设计报告结构及规范性3总分20基本部分实际制作完成情况50发挥

5、部分完成（1）项20作者：苏豪、叶锋完成（2）项25其他5总分50作者：苏豪、叶锋