fx2n 应用指令

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1、PLC电气控制技术第八章三菱FX系列可编程序控制器应用指令2N第一节应用指令的基本规则又称功能指令,用于数据的传应用指令的表示与执行形式送、运算、变换及程序控制等功能。具有128种298条指令与操作数FX2N系列PLC的应用指令由功能编号FNC00~FNC246指定,各指令有表示其内容的助记符符号。应用指令多数情况下将功能编号与操作数组合在一起使用。应用指令的操作数包括源操作数、目的操作数以及辅助操作数操作数可用软元件位软元件:X、Y、M、S等。字软元件:T、C、D等。处理ON/OFF信息处理数值FX2N系列PLC的数据寄存器D为16位,在处理32位数据时使用一对数据寄存器

2、的组合。定时器T和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理,但是,C200~C255的1点是32位计数器,可直接处理32位数,不能作为16位指令的操作数使用。PLC电气控制技术第八章三菱FX系列可编程序控制器应用指令2N指令的形态与执行形式分类:根据处理数值的位数,应用指令可分为16位指令和32位指令。根据指令的执行形式,应用指令可分为连续执行型与脉冲执行型。•对于32位应用指令,其助记符在16位指令助记符上添加符号D。•脉冲执行型指令的助记符用添加符号P来表示。其指令只在驱动条件从OFF→ON变化时执行一次,其他时刻不执行。•连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令,操作

3、数的内容每个扫描周期都变化。标志的处理标志动作:零标志(M8020);借位标志(M8021);进位标志(M8022);执行结束(M8029)等。如果在应用指令的结构、可用软元件及其编号范围等方面有错误时,在运算执行过程中会出现,下列标志位会动作同时会记录出错信息:(1)M8067、D8067、D8069若出现运算错误,M8067保持动作,运算错误代码编号存储在D8067中,错误发生的步号存储在D8069中。若在其他步发生新错误时,其指令的出错代码和步号将被依次更新。(2)M8068、D8068若出现运算错误,M8068保持动作,错误发生的步号存储在D8068中。即使其他指令中发

4、生新错误也不更新内容,在强制复位或电源断开前动作一直保持。PLC电气控制技术第八章三菱FX系列可编程序控制器应用指令2N指令使用次数与同时驱动的限制•有些应用指令只能在指定次数内进行编程,禁止多次重复使用。但是可以采用变址寄存器来改变指令内的软元件编号与数值,与采用多次控制同样的效果。•有些应用指令即使能多次编程,也有同时动作点数的限制。例如:FNC53(DHSCH)、FNC54(DHSCR)与FNC55(DHSZ)指令同时动作点数在6点以下;FNC80(RS)指令动作点数只能有1点。浮点运算的数值处理功能:更精确地进行乘、除和开方等运算。浮点数运算都是采用二进制浮点数。二进

5、制浮点数采用连续编号的一对数据寄存器,按一定规则表示。如图所示:•以(D11,D10)为例•正负号由b31决定•不按补码处理二进制浮点数表示方法PLC电气控制技术第八章三菱FX系列可编程序控制器应用指令2N将二进制浮点数变为十进制浮点数。指数D1•如图8-2所示:十进制浮点数=尾[数D0]×10•D0、D1的最高位为符号位,尾数D0=(~±)10009999或0•按2的补码处理,•十进制浮点数的最小绝对值1175×10-41,指数D1=~−+4135最大绝对值为3402×1035。十进制浮点数表示方法应用指令说明使用应用指令需注意指令的要素。加法指令的形式及要素。加法指

6、令的使用要素指操作数令指令助记符指令步数名编号S1S2D称(可变址)(可变址)K,H加FNC20KnY,KnM,KnSADD,ADDP:7步ADD(P)KnX,KnY,KnM,KnS法(16/32)T,C,D,V,ZDADD,DADDP:13步T,C,D,V,Z应用指令的使用要素说明如下:(1)指令编号每条应用指令都有一个的编号,上表中FNC20就是加法指令的编号。PLC电气控制技术第八章三菱FX系列可编程序控制器应用指令2N(2)指令名称说明应用指令的功能。(3)助记符应用指令的助记符一般都是该指令的英文缩写词。如加法指令ADDITION简写为ADD。采用这种形式容易了解指令的

7、应用。(4)数据长度应用指令依处理数据的长度分为16位指令和32位指令,在表中用(16/32)说明。32位指令采用助记符前加D表示,助记符前无D的指令为16位指令。(5)执行形式应用指令有脉冲执行型和连续执行型。脉冲执行型应用指令采用助记符后加P表示,助记符后无P的指令为连续执行型。(6)操作数应用指令的操作数分为源操作数S、目的操作数D和辅助操作数m、n。源操作数、目的操作数和辅助操作数多于1个时分别用S1、S2…,D1、D2…以及m1、m2,n1、n2…表示。(7)指令步数指

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