FX2N功能指令.ppt

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1、数据寄存器(D)●数据寄存器为16位,最高位为符号位●32位数据可用两个数据寄存器来存储(如D1D0)●数据寄存器有:1.通用数据寄存器(D0-D199)2.失电保持数据寄存器(D200-D511)3.特殊数据寄存器(D8000-D8255)第五章FX2N系列PLC的应用指令5.1概述定义可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。功能指令(应用程序)——用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。3功能指令的特点功能强大指令处理的数据多数据在存储单元中流转的过程复杂一.功能指令的结

2、构指令名称操作数X80021、指令名称:表示:作用:编号:每条指令对应一个编号。2、操作数FNC00-FNC246助记符:指令功能的英文缩写表示指令实现的功能。作用:分类:源操作数:指令执行时使用的数据,用[S.]表示。目的操作数:指令执行时产生的数据,用[D.]表示。其它操作数:补充说明的常数,用[m.]、[n.]表示。指令执行时使用的或产生的数据。功能指令的结构只能为ON或者为OFF状态的软元件称为位元件,如X、Y、M、S二、操作数种类例:K1M0表示M3M2M1M0K2X0表示X7-X0K8M100表示M131-M10

3、0组成的32位数。处理数据的软元件则称为字元件,如T、C、D、V、Z,一个字元件可以存放16位数据。将连续的四个位元件作为一组,以地址编号最小的作为首元件,构成位元件组合。表示方法是Kn加上首元件号组成,表示n组。例如,K2X0表示由X0~X7组成的位元件组,这是一个8位数据,X0为最低位。1、位元件:2、字元件:3、位元件组合:4、常数(K/H)●常数也可作为元件处理,因为它占用一定的存储空间。●常数的表示:十进制常数用K表示,如常数123表示为K123十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H1595、指针(P)分支指

4、令用指针(P0-P127)它作为一种标号,用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。三、指令处理的数据长度在助记符前加“D”就变成32位指令。功能指令可以处理16位和32位数据。应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行形式。四、指令执行形式在应用指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型,在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的表示该指令只能是连续执行型,在执行条件满足的每个扫描周期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。实现选择运行程序段手动/自动程序跳转X3是手动/自动选择开关的信号输入

5、端。当X3未接通时,执行手动程序段,反之执行自动程序段。X3的常开/常闭接点起联锁作用,使手动、自动两个程序段只能选择其一。5.2程序流程指令5.2.1.条件跳转指令图5-4跳转指令的使用5.2.1.条件跳转指令1.标号P的说明(1)FX2N系列PLC的标号P有128点(P0~P127),用于分支和跳转程序。(2)标号P放置在左母线的左边,一个标号只能出现一次,如出现两次或两次以上,程序报错。2.跳转指令CJ的说明(1)如果跳转条件满足,则执行跳转指令,程序跳到以标号P为入口的程序段中执行。否则不执行跳转指令,按顺序执行下一

6、条指令。(2)多个跳转指令可以使用同一个标号。(3)如果用M8000作为控制跳转的条件,CJ则变成无条件跳转指令。1.条件跳转指令指令名称助记符指令代码位数操作数条件跳转CJCJ(P)FNC00P0~P62P64~P127条件跳转指令应用举例例1:某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关,当SB3处于断开状态时,选择手动操作方式;当SB3处于接通状态时,选择自动操作方式,不同操作方式进程如下:手动操作方式进程:按启动按钮SB2,电动机运转;按停止按钮SB1,电动机停机。自动操作方式进程:按启动按钮SB2,

7、电动机连续运转1min后,自动停机。按停止按钮SB1,电动机立即停机。I/O分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0热继电器常闭触点过载保护Y000KM控制电机X1SB1停止X2SB2起动X3SB3手动/自动选择控制线路图根据控制要求,设计程序梯形图如图所示例题程序梯形图2.子程序调用指令CALL、子程序返回指令SRET、主程序结束指令FEND指令名称助记符指令代码位数操作数范围D(.)子程序调用CALLCALL(P)FNC01P0~P62P64~P127子程序返回SRETFNC02无主程序结束FEND

8、FNC06无子程序是为一些特定的控制目的而编制的相对独立的程序。为了区别于主程序,规定在程序编排时,将主程序排在前面,子程序排在后面,以主程序结束指令FEND(FNC06)将它们隔开。子程序调用和返回指令的使用子程序调用指令CALL的功能是当执行条件满足时,该指令使程序跳到标号处,执行该标

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