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1、第24卷第4期机电工程Vo.l24No.42007年4月MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINEApr.2007基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统苏宏志,高文华(陕西工业职业技术学院机械工程系,陕西咸阳712000)摘要:通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势,可成为开发系统或控制器设计的又一选择
2、。关键词:数字信号控制工程;实时仿真;DS1104控制卡;无刷直流电机;半实物仿真中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:1001-4551(2007)04-0089-03TheBLDCMcontrolsystembasedondSPACErealtimesimulationSUHongzh,iGAOWenhua(DepartmentofMechanicalEngineering,ShanxiPolytechnicInstitute,Xianyang712000,China)Abstract:Throughbrushlessdirectcurrentmo
3、torcontrolsystemdesigningandtheonlinesimulationprocessing,hardwareintheloopsimulationsystembasedondSPACEwaspresented.TheexperimentprovedthattherealtimesimulationplatformprovidedbydSPACEispossibletoconstructthecontrolsystemmodelfacilitatlyandcompletethesystemdesigningandthedebugging.Itd
4、emonstratesthecharacteristicsandadvantagesofdSPACEsystemcomparedwithothertraditionaltools,itcanbecomeanotherchoicetodevelopsystemandcontroller.Keywords:digitalsignalprocessingandcontrolengineering(dSPACE);realtimesimulation;DS1104controlcard;brushlessdcmotor(BLDCM);hardwareintheloopsimul
5、ation0前言1dSPACE体系结构随着控制系统在工业中的广泛应用,以及新的dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开控制方法的出现,一般的离线仿真对算法和控制器发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及设计的验证已不能满足系统设计的需要。因为在一测试用的工作平台,实现了和MATLAB/Simulink的般的离线仿真控制系统中,首先需要提取出受控对完全无缝连接。dSPACE实时系统拥有高速计算能象的数学模型,然后根据受控对象的数学模型来设力的硬件系统(包括处理器、I/O等),还拥有方便易计控制器。在仿真框图中所使用的是受控对象的数用且能实现代码生
6、成、下载、试验和调试的软件环境。学模型,仿真结果则是针对数学模型得出的。如果1.1dSPACE的硬件系统将这样设计而得的控制器直接用于实际受控对象的针对不同的用户,dSPACE可分为标准组件系控制,就不一定能得出满意的控制效果。近几年在统和单板系统。标准组件系统是把处理器板、I/O线仿真系统越来越多地用于复杂系统的设计过程板分开,并提供多个系列和品种,允许用户根据特定[1]中,常被称之为半实物仿真。因为这样的半实物需求随意组装,可以使用多块处理器板、多块(多仿真是针对实际过程的仿真,又是实时进行的,还被种)I/O板,使系统运算速度、内存和I/O能力均可称为实时仿真。大大扩展,
7、从而满足复杂的应用之需。单板系统本本研究介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。身就是一个完整的实时仿真系统,DSP和I/O全部收稿日期:2006-10-19作者简介:苏宏志(1973-),男,陕西扶风人,主要从事数控技术和机电一体化方面的教学和科研工作。∀90∀机电工程第24卷集成于同一板上,其I/O包括了采用快速控制原型dSPACE实时硬件代码的无缝自动下载。dSPACE实时设计的大多数I/O(如A/D、D/A等),为配合驱动硬件负责与外部设备连接,交互控制信息与反馈信息,应用需求
