基于dsp的无刷直流电机控制系统设计

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1、编号：20—JX15——安徽工程大学本科毕业设计（论文）专业：自动化题目：基于DSP的无刷直流电机控制系统设计作者姓名：导师及职称：导师所在单位：安徽工程大学年月日安徽工程大学本科毕业设计（论文）任务书届电气工程学院自动化专业学生姓名：Ⅰ毕业设计（论文）题目中文：基于DSP的无刷直流电机控制系统设计英文：DesignofBLDCMotorControlSystemBasedonDSPⅡ原始资料[1]龙驹．永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计[M]．成都：西南交通大学出版社，2006[2]殷云华，郑宾．一种基于Matlab的无刷直流

2、电机控制系统建模仿真方法[J]．系统仿真学报，2008，20（2）：293-298[6]MuraiY,KawaseY,OhashiK.TorqueRippleImprovementforBrushlessDCMiniatureMotors[J].IEEETransonInd.Appli,1989,25(3):441-449Ⅲ毕业设计（论文）任务内容1、课题研究的意义2、本课题研究的主要内容：3、提交的成果：（1）毕业设计（论文）正文；（2）……（3）至少一篇引用的外文文献及其译文；（4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。指导教师

3、（签字）教研室主任（签字）批准日期接受任务书日期完成日期接受任务书学生（签字）安徽工程大学毕业设计（论文）基于DSP的无刷直流电机控制系统设计摘要随着计算机技术和现代控制。关键词：数字信号处理器-17-安徽工程大学毕业设计（论文）DesignofBLDCMotorControlSystemBasedonDSPABSTRACTWith.Theendismodelingandsimulationresearchofcontrolsystem.InMatlab/Simulinkenvironment,theisolatedfunctiona

4、lblocks,includingBLDCgeneralblock(includingBLDCMblock,torquecomputationblock,rotationspeedcomputationblock),Currenthysteresiscontrolblock,Speedcontrolblock,rotorpositioncomputationblock,voltages,brushlessDCmotorcontrolsystemthatthispaperproposesisanalyzedandemulatedprov

5、esthatitisfeasible.ThebrushlessDCmotorcontrolsystemreachesdemand.Keywords:Brusl;DigitalSignalProcessor-17-安徽工程大学毕业设计（论文）目录摘要IVABSTRACTV目录VI插图清单VIII引言-1-第1章绪论-2-1.1课题研究背景及意义-2-1.2无刷直流电机控制技术的发展-2-1.3本课题主要研究内容-4-第2章无刷直流电机的工作原理-5-2.1无刷直流电机的基本结构-5-2.1.1电动机本体-5-2.1.2转子位置检测器-6

6、-2.1.3驱动控制电路-7-2.2无刷直流电机的控制原理-7-2.3无刷直流电机的数学模型-9-2.3.1电压方程-10-2.3.2转矩方程-10-2.3.3运动方程-11-2.3.4状态方程和等效电路-11-第3章基于DSP的无刷直流电机系统控制方案设计-12-3.1控制系统总体方案设计-12-3.2控制结构-12-3.3控制芯片-13-3.3.1控制芯片的选择-13-3.3.2TMS320LF2407A控制器介绍-14-3.4控制技术-15-3.4.1调速原理-15-3.4.2PWM调制方式-15-3.4.3PWM波的产生-16

7、-3.5控制策略-18-3.5.1PID控制原理-18-3.5.2数字PID控制算法-19-3.6转子位置直接检测方法-20-3.7速度和电流的检测方案-21-3.7.1速度的检测-21-3.7.2速度的计算-22-3.7.3电流的检测-23-第4章无刷直流电机的控制系统建模和仿真-24-4.1无刷直流电机控制系统模型的建立-24-4.1.1无刷直流电机总体模块-25-4.1.3电流滞环控制模块-28--17-安徽工程大学毕业设计（论文）4.1.4参考电流模块-28-4.1.5位置计算模块-29-4.1.6电压逆变器模块-30-4.2

8、仿真结果与分析-30-结束语-35-致谢-36-参考文献-37-附录A外文文献与译文-39-A.1英文原文-39-A.2译文-42-附录B文献题录与摘要-44--17-安徽工程大学毕业设计（论文）插图清单图2-1无刷直流