可视化编程软件动画仿真的实现方法研究new

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1、第四届全国先进制造装备与机器人技术论文集可视化编程软件动画仿真的实现方法研究王吉岱李庆孙爱芹卢坤媛郑灿东(山东科技大学机械电子工程学院青岛266510)摘要：本文利用VisualBasic6．0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件，简单介绍了它的用户界面及应用．采用了基于图片框PictureBox控件“显示图像”和“绘图”的设计策略、Pset方法(将一个像素点设置为指定颜色)和Point方法(读取指定点颜色)，实现了图像的移动和旋转，完成了动画仿真的设计．关键词：教育机器人可视化编程

2、软件动画仿真图像旋转ResearchonActualizationMethodofAnimation．SimulationaboutVisualProgrammingSoftwareWangJidaiLiQing，SunAiqinLuKunyuanZhengCandong(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266510)Abstract：Anewtypeofpl

3、atformsomv"dreofEdueationalRobotfordevelopment-aidedfacingelementaryandhighschoolstudentsisdesignedanddevelopedwithVB6．0software．ItsUSCI"interfacesandapplicationareintroducedbriefly．ThedesignstrategyofdisplayingpictureanddrawingbasedonPictureBoxControl，them

4、ethodofsettingthecolorofapixelbasedon“Psd-竹andthemethodofreadingthecolorofthepixelbasedon“Point"a糟used．Movingandrotatingofimageisachieved．Andthedesignofanimation—simulationisaccomplished．Keywords：EducationalRobotVisualProgrammingSoftwareAnimation．Simulation

5、RotatingofImage1引言随着机器人技术教育的蓬勃发展，各地的重点中小学均已开展了机器人兴趣小组活动，有条件的地方甚至已经开始在学生中全面开展机器人教育【lJ。与此同时，教育机器人基础开发平台的研究也得到了迅速发展。然而，由于市场上已经出现的各种各样的教育机器人基础开发平台都需要中小学生具有一定的编程基础，而且其界面的操作比较抽象、不易理解，并不完全适合于中小学生使用，给机器人技术的普及教育带来了很多的限制[21。针对以上现状，本文利甩VisualBasic6．0软件开发研制了一种开放的、特别适用于

6、中小学生的新型教育机器人辅助开发平台——可视化编程软件。它拥有完全的图形化编程方法[31，只要将编程思路用结构化的流程图搭建起来，软件平台会自动将流程图转化为程序代码，使得用户在设计程序时真正做到不需要了解任何编程语言规范，不用编写一句程序代码，即可实现编程，避免了中小学生要使用开发平台就必须学习高级编程语言的尴尬。程序的下载也很简单，只要在设计完成后点击编译下载的图标就可以完成下载，使软件更易操作。另外，它还拥有动画演示窗口，通过对所编程序的动画仿真，使其编程学习更生动。2教育机器人可视化编程软件的界面及应

7、用教育机器人可视化编程软件的主界面如图l所示，主要由菜单栏、工具条、模块库、流程图编辑区和代码编译区五大部分组成【4】。本软件主要具有流程图设计、修改和存储、代码编译、动画演示及下载等功能，这些功能都能通过主界面的各种控制来实现。下面以机器人“先以0．3m／s的速度匀速直线前进5s，再顺时针走弧度为Ⅱ／2的圆曲线(其半径为1．5m)”为例，简单说明该软件的应用方法和步骤：2．1新建应用程序打开可视化编程软件，选择“文件”菜单中的“新建”项，就会新建一个应用程序。2．2流程图的编写根据机器人要完成的功能，通过添

8、加模块、移动模块、删除模块和连线等操作，编辑立』：机器人流程图框架“开始—前进一顿l／4圆—结束”(如图l流程图编辑『X所示)，然后对各模块进行属性设置。124第四埔全国先进制造装磊与机器人技术论文集(11前进模块的属性设置j硬击“前进”模块，会弹出属性设置对话框，设置运行时问为5“速度为03m／s。(2)曲线模块的属性设置用鼠标右键单击“顺1／4圆”模块，会弹出曲线模块属性设置对话框，设置曲线半径