基于d-s证据理论的柴油机故障诊断

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1、第lO卷第15期2010年5月科学技术与工程Vo1.10No.15May20101671—1815(2010)15—374904ScienceTechndogyandEn~neefing⑥2010Sci.Tech.Engnf基于D-S证据理论的柴油机故障诊断仝磊陈越王直秦琪。(江苏科技大学,镇江212003;哈尔滨工业大学,哈尔滨150000;江苏荣盛重工业有限公司,南通226000)摘要D—S证据理论已经广泛应用于各种故障诊断中,但基本概率分配是证据理论的重要一步。运用典型样本的数据融合方法对柴油机供油系统的3种故障进行诊断,避免了

2、D—S证据理论应用中基本概率赋值难以分配的问题,减少了方法的主观性。实践结果表明,该方法可以有效的判别出柴油机故障类型,具有工程实用价值。关键词证据理论典型样本故障诊断柴油机中图法分类号n】277;文献标志码A柴油机作为一种常见的动力机械,其动力性和在满足下列条件:可靠性直接影响着系统的安全运行,及时有效地发(1),re(A):1;现并排除,对增加柴油机工作时的安全性和可靠(2)m()=0。性,降低设备维修费用,减少经济损失,避免重大的时,称m(A)为A的基本概率赋值,它表示对命题A事故发生具有重大意义。柴油机诊断方法包括很的精确信任

3、程度。多种,如时间序列与小波分析诊断柴油机故障J、定义3存在Ac_U,如果m(A)>0,则称ASOM神经网络柴油机故障诊断l2等等。数据融合为信任函数Bel的焦元。m(A)表示证据分配到A技术的D—S(Dempster—Shafer)证据理论方法已经成上的信任度值,代表其可信度的大小。功应用于模式识别和故障诊断方面,其最大优势是定义4给定一识别框架U,m:2[0,I]是可以综合利用各个传感器提供的信息,提高判别的上的基本概率赋值,定义函数:准确性和可信度。文献[3,4]中神经网络获取信度Bel:2[0,1],函数带有很强的主观性影响其

4、实际应用,本文运用Bel(A):∑m(曰)(VA)。典型样本数据融合方法可以减少主观性,具有实际称函数Bel是上的信任函数。其中Bel(A)=意义∑m(B)表示A的所有子集的可能性度量之和,也1证据理论就是表示对A的总信任度,从而可知:Bel():0,Bel():1。1.2证据理论的组合规则1.1证据理论基本定义假设Bel。和Bel是同一识别框架上的两个定义1证据下所有的假设的有限集合U=信任函数,m。与m是其对应的基本概率赋值,Bel{X,X2⋯,}为识别框架,的所有子集所构成的焦元是b一,b,Bel:的的焦元是c一,c,如的集合为

5、幂集,记2。果正交和规则m(a):m。om,则证据理论组合定义2幂集2“上的一个映射m:2v[0,1]规则的公式为:2010年3月8日收到m(A)=K∑m(6)m:(),A≠。‘J:6‘ncJA第一作者简介:仝磊(1984一),男,江苏徐州人,硕士研究生,研究方向:故障诊断技术。E.mail:fldemm@163.tom。其中K=1一∑m。(6)m:(),b与cJ3750科学技术与工程10卷在识别框架上不能同时发生。分配数值的差就越小,这样对故障判别是不利的,上式中,若≠1,则m确定一个基本概率赋相反,如果判别模式不变,证据数量越多,

6、最大的基值;若K=1,则认为m,和m矛盾,不能对其组合。本概率赋值分配数值与其他基本概率赋值分配数若满足条件≠1,根据上式正交和规则可扩展为值的差就越大,有利于故障模式判别。所以在具体m(A)=m1①m2①⋯①m。的运用中,需要选取尽量多的证据。不一定每个证据都支持目标模式以及根据实际情况的不同,经过2基本概率赋值的获取计算实际应用中的阈值如表1所示。表1信度函数的阈值2.1获取方法基本概率赋值的获取是关键的部分,也是最不容易得部分。设{y,yz⋯y}为一组带融合的检测样本,其中y为一个传感器的输出值;待识别的目标模式为{B,B,⋯,

7、曰}(n≥2),对于任意曰(_『∈n),需要确定此模式下的每个传感器的典型值{Y”Y2『,⋯,Y面}成为典型样本。任意证据在目标模式中对应的典型值不完全相等,各目标的典型样本也互不相等。检测样本与各目标模式的典型样本之间存在不同的差异。对于任一Yi与目标模式典型样本中此证据对应的值Y之间的汉明距离为:3柴油机故障诊断实例=lY‘一Yql。与所有目标模式的汉明距离之和为:3.1典型样本的选取1t,=IYf—Yf。.在柴油机供油系统发生故障时,燃油的流动的证据Y对目标模式的基本概率赋值分配为:压力与流速等参数会发生变化,本文通过高压油管外

8、壁的振动传感器与油压外卡传感器测取喷油器)=其中:J_1'2,⋯附近振动信号与压力信号,对供油系统的3种常见只要确定目标模式的典型样本就能够得到唯故障(针阀磨损、喷油嘴积碳、喷油器弹簧折断)进一的任一证据的基本概率赋值分

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