自适应控制的应用研究综述

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1、维普资讯http://www.cqvip.com2007年第1期·专题述评·文章编号：1001—2265(2007)01—0001—04自适应控制的应用研究综述术刘楚辉，(1．浙江大学机械与能源工程学院，杭州310027；2．嘉兴学院机电学院，浙江嘉兴314001)摘要：文中对国内外自适应控制在工业和非工业领域的应用研究现状进行了较系统的总结。自适应控制成为一个专门的研究课题已超过50年了，至今，自适应控制已在很多领域获得成功应用，证明了其有效性。存在的问题主要是其通用性和开放性严重不足，导致其推广应用至今仍受限制，但现在已能设计出安全、稳定、快速、有效、对现场操作人员无过高要求的自

2、适应系统。结合神经网络、模糊逻辑等人工智能技术是今后一段时期内可能的理论和应用研究方向。关键词：自适应控制；收敛性；鲁棒性；规范化中图分类号：TP273．2文献标识码：ASummaryofResearchonApplicationsofAdaptiveControlL[UChu．hui、(I．CollegeofMechanicalandEnergyEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；2．SchoolofElectromechanicalEngineering，JiaxingCollege，JiaxingZhejian

3、g314001，China)Abstract：ThispapersummarizestheapplicationsofadaptivecontrolinindustrialandnonindustrialfieMs．Adaptivecontrolhasbeenspecializedformorethan50years，anditissuccessfullyappliedinmanyrealmsto。day，especiallyinindustrialdomains，speakingvolumesforitsefectiveness．However，therearestillsomep

4、roblemsinexistence，theleadingoneistheshortingofgeneralapplicabilityandopening,whichdirectleadstoitsrestricteduse．Bandingtogetherwithartificialintelligencemaybeanewfavorabledevelopmentorientationforadaptivecontro1．Keywords：adaptivecontrol；astringency；robusticity；standardization跟踪望远镜、化工、冶金、机加工和核电

5、中的成功应用0引言也充分证明了其有效性；此后，自适应控制技术的应用反馈控制用来较精确地控制绝大部分运行状况，更得到大幅度扩展；目前从美国新的登月计划到临床某些情况下加上前馈控制还可达到减少输入扰动影响医学领域，自适应控制技术的应用都方兴未艾。本文的目的。但有些对象具有很大的不确定性、时变性和总结自适应控制在国内外的应用研究概况。内外扰动，简单的反馈加前馈控制效果很不理想。长1自适应控制的应用研究现状期以来，这是自动控制领域所面临的一个非常具有挑战性的问题，自适应控制正是在这样的背景下提出的。自适应控制引起人们广泛的关注，主要是由于生其基本思想是通过不断地监测被控对象，根据其变化产实践

6、和科学技术的不断发展对自动化提出了更高的来调整控制参数，从而使系统运行于最优或次优状态。要求。至今，自适应控制不仅在工业领域取得了较大自适应控制最初(20世纪50年代末期)主要应用的成功，而且在社会、经济和医学等非工业领域也进行于航天航空领域，此时相应的理论和方法还不成熟，应了有益的探索，出现了一些成功的应用实例。J{{上遇到一些失败，但部分人仍然坚持研究，并将其应1．1在工业领域中的典型应用用推广至其他工业部门；到七十年代随着控制理论和(1)智能化高精密机电或电液系统控制汁算机技术的发展，自适应控制取得重大进展，在光学收稿日期：2006—06—6基金项目：国家自然科学基金资助项目(

7、50175102)作者简介：刘楚辉(1975一)，男，浙江大学博士研究生，从事装配自动化研究，(E—mail)lchzju@sohu．eom。维普资讯http://www.cqvip.com·专题述评·组合机床与自动化加工技术自适应控制在智能化高精密机电或电液系统中应分别用于化工过程系统辨识和控制，通过不断更新模用较多的有以下几个领域：机器人、不间断电源、电机糊成员函数来实现自适应控制。结合运用BFGS和最或液压伺服系统等的控制⋯。小二乘算法在线训练神经网