自适应模糊控制理论的研究综述

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1、0112年8月控制工程.-/0112第56卷第6期!"#$%"&’#()#**%)#("+!,)#-3"&456，7"46!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号：5295:9;<（;0112）16:15=6:12自适应模糊控制理论的研究综述50王永富，柴天佑（54东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室，辽宁沈阳55111<；04东北大学自动化研究中心，辽宁沈阳55111<）摘要：针对近51年来自适应模糊控制的主要研究成果，从模糊系统

2、、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展，特别是在@/-AB#"C稳定性理论下，基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望，模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。关键词：模糊控制；模糊系统；稳定性；神经网络；自适应控制中图分类号：DE096文献标识码：>E%*F*#$G$-$BF-#HIB$B%*J*C*&"AK*#$F"+>H-A$)C*IBLL/!"#$%"

3、&50!"#$%&’(:)*，+,"-./0’:1&*（54M*/@-N"%-$"%/"+E%"O*FFP#HBF$%/>B$"K-$)"#，.)#)F$%/"+’HBO-$)"#，7"%$,*-F$*%#Q#)C*%F)$/，G,*#/-#(55111<，!,)#-；04R*F*-%O,!*#$*%"+>B$"K-$)"#，7"%$,*-F$*%#Q#)C*%F)$/，G,*#/-#(55111<，!,)#-）!"#$%&’$：D,*%*O*#$H*C*&"AK*#$"+-H-A$)C*+BLL/$,*"%/)F)#$%"HBO*H4P

4、$*KA,-F)L*FF"K*#*S-AA%"-O,*F-#H#*SH*C*&"AK*#$A%*F*#$*H)#&-F$H*O-H*，)#O&BH)#(+BLL/F/F$*K，+BLL/O"#$%"&，F$-N)&)$/，+BLL/-AA%"T)K-$)"#-#H#*B%-&#*$S"%UF，-#H*$O4V#$,*N-F*"+&/-AB#"CF$-N)&)$/$,*"%/，-H-A$)C*+BLL/O"#$%"&O"KN)#*HS)$,$,*%"NBF$O"#$%"&-#HF)H)#(:K"H*O"#$%"&BF)#(@/-AB#"C$

5、,*"%/()C*F$,*A"S*%+B&K*$,:"H+"%$,*K"H*&)#(-#HO"#$%"&"+#"#&)#*-%F/F$*KF4IB%$,*%%*F*-%O,$*#H*#O)*F"#-H-A$)C*+BLL/O"#$%"&-%*H)FOBFF*H4()*+,%-#：+BLL/O"#$%"&；+BLL/F/F$*K；F$-N)&)$/；#*B%-&#*$S"%UF；-H-A$)C*O"#$%"&整、修改和完善，从而使系统的控制性能不断改善，.引言达到最佳的控制效果。可以说模糊控制的出现以及［5］自从5=28年美国W-H*,教授

6、创建模糊集理论与自适应方法的结合，为未知的非线性系统的建模以来，模糊控制迅速发展并得到广泛应用，其根源在与控制提供了一个有效途径，研究模糊建模与自适于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其应控制具有重要的理论和实际意义。转化为控制策略的一种系统的推理方法，是处理推/模糊系统及辨识方法理系统和控制系统中不精确和不确定性的一种有效方法。5）常见的模糊系统模糊系统是指那些与模然而对于那些时变的、非线性不确定的复杂系糊概念和模糊逻辑有直接关系的系统。从广义上讲统采用模糊控制时，为了获得良好的控制效果，必须常见的模糊系统分为三大类：纯模糊系统，

7、高木:关要求模糊控制具有较完善的控制规则，这些控制规野模糊系统和具有模糊产生器和模糊消除器的模糊则是人们对被控过程模糊信息的归纳和操作经验的系统。因模糊化处理，模糊推理，非模糊化处理各自总结。由于被控过程的非线性、高阶次、时变性以及有各种不同的选取方法，因此构成了很多种模糊系随机干扰等因素，造成模糊控制规则或者粗糙或者统，常见的模糊系统有以下几种：不够完善，都会不同程度地影响控制效果。为了弥!模糊基函数（I?I）模糊系统及辨识方法［0］补这个不足，模糊控制向自适应、自组织、自学习方X-#(和.*#H*&定义了具有模糊产生器和模糊消向发展，

8、使得模糊控制规则在控制过程中自动地调除器的模糊系统，系统采用单值模糊化、乘运算、加收稿日期：011<:1;:61；收修定稿日期：0118:18:5;基金项目：国家高技术研究发展计划资助项目（0