无人机图像拼接算法综述new

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1、万方数据第31卷第1期2011年1月计算机应用JournalofComputerApplicationsV01．31No．1Jan．2011文章编号：1001—9081(2011)01—0170—05无人机图像拼接算法综述doi：10．3724／SP．J．1087．2011．00170狄颖辰，陈云坪，陈莹莹，陈彦(电子科技大学地表空间信息技术研究所，成都611731)(dyc31535@yahoo．cn)摘要：无人机图像拼接是一个日益受到关注的研究领域，已经成为了照相绘图学、计算机图形学等研究的热点。首先给出了无人机图像拼接的一般步骤，

2、重点归纳了三种特色鲜明的配准算法，然后简单阐述了图像融合的步骤和算法，最后通过归纳分析选定了适合无人机图像拼接的算法，并且展望了该领域的前景。关键词：无人机；图像拼接；尺度不变特征变换算法；图像融合中图分类号：TP391文献标志码：ASurveyonimagemosaicalgorithmofunmannedaerialvehicleDIYing—chen，CHENYun—ping，CHENYing—ying，CHENYan(IastituteofGeo—SpatialInformationTechnology,Universityof

3、ElectronicScienceandTechnologyofChina，ChengduSichuan611731，China)Abstract：ImagemosmcofUnmannedAerialVehicle(UAV)isoneoftheincreasinglypopularareasofresearchi’nterests．Ithasbecomethehotspotoftheresearchintophotocartography，computergraphics，ete．Firstly，itgavethegeneralstep

4、sofimagemosaics，andemphazedthreekindsofmosaicalgorithm．Secondly，itrepresentedthestepsandalgorithmofimagefusion．Finally，itselectsanalgorithmadaptedtoimagemosaicafteranalysisanddiscussedthefutureprospectsofimagemosaicofUAV．Keywords：UnmannedAerialVehicle(UAV)；imagemosaic；Sc

5、aleInvariantFeatureTransform(SIFT)algorithm；imagefusion0引言的灵活、机动和快速到达危险区域等优点。无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)搭载的多模态CCD相机对地观测可获得大量航空遥感图像，如果要便捷地实现航空遥感图像镶嵌，需要航空遥感图像拼接系统的支持。1o。因为无人机遥感平台获取图像时，受到无人机飞行高度和数码相机焦距的限制，单张图像很难完全包含感兴趣的区域。为了得到更多目标区域的信息，需要进一步扩大视场范围，可以通过将不同角度的成像进行平滑无缝的拼接融合

6、，构造一幅全景图达到扩展视场范围的目的。无人机图形拼接已经受到了国内外越来越多的关注，成为了图像处理的热点。在国外，尤其是发达国家，由于经济技术力量雄厚，使用的飞行平台是更大、更轻、更先进的无人机，配备完整的传感器系统、全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)和高精度定位定向系统(PositionandOrientationSystem，POS)。在仪器设备和处理软件上更为先进和高度集成，已经出现了很多产品，且应用于民用和军用领域。在我国，由于技术发展相对落后，硬件比较滞后。在软件方面，积累基础条件较好

7、，制订了成体系的生产规定和产品标准，但是图像处理软件的先进度和集成度不如国外，需要推出成套的软硬件系统。2o。总体来说，无人机图像拼接的研究不够深入，尤其是在国内，成套的图像处理软件的研发比较落后。近年来，相对于无人机技术的快速发展，无人机的图像处理仍然落后，需要很长时问才能完成图像拼接以及信息提取。3o，无法发挥无人机1无人机图像拼接流程无人机图像拼接主要有4个步骤：图像的几何校正、图像预处理、图像配准和图像融合。4o。由于无人机体积比较小，自稳定性和抗风能力差，虽然装有自动驾驶与增稳陀螺，但是在拍照的过程中不可避免地会出现倾斜、抖动

8、，相机本身也存在镜头的几何畸变，所以首先要对无人机图像进行几何校正。5o。图像的几何校正就是要校正成像过程中所造成的各种畸变，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。图像预处理就是将变形的图像纠正并