角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆传动的啮合原理

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1、中国科学:技术科学2010年第40卷第10期:1169~1181《中国科学》杂志社www.scichina.comtech.scichina.comSCIENCECHINAPRESS论文角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆传动的啮合原理①*②①③赵亚平,SUDaiZhong,张昭,魏文军,董学朱①武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081;②AdvancedDesignandManufacturingEngineeringCenter,NottinghamTrentUniversity,NottinghamNG14BU,UK;③中国农业大学工学院,北京100083*E-mail:zh

2、aoyaping1975@126.com收稿日期:2009-05-04;接受日期:2009-11-11国家自然科学基金(批准号:50705068,50810105045),湖北省自然科学基金(批准号:2007ABA282)和武汉科技大学科学研究重点项目(批准号:2006XZ6)资助摘要导出了一般化的角修形条件,解释了角修形的物理意义;提出啮合分析的法截面法,该关键词方法可以用来计算奇异啮合点附近共轭齿面偶的法向距离;运用该方法,通过分析法截线,指明环面蜗杆角修形角修形传动蜗杆螺旋面、蜗轮齿面名义原接触区、新接触区三者沿传动副瞬时接触线奇点轨迹相二次包络互交叉,说明三者虽然相互密切,

3、但程度不同;阐明角修形切去蜗轮齿面二次接触区,并且使得密切蜗杆工作长度变短的机理.在角修正型二包传动啮合理论的指导下,对角修形双圆环面二包传动法截线的啮合特性进行了深入系统的研究,发现这是一种性能优良的新型环面蜗杆传动装置.双圆环面二次包络环面蜗杆传动,以圆环面作步提高.解决这个问题的办法之一,就是对蜗杆进行为蜗杆螺旋面的产形母面,可以同时加工蜗杆齿槽角修形,使得二次接触区在蜗轮齿面上不再出现.由的两侧螺旋面;蜗轮齿面由产形面与蜗杆螺旋面一此,可以得到角修正双圆环面二包传动.致的环面滚刀范成.除了出色的制造工艺性和能够20世纪70年代,日本学者率先开展了角修形环[4]应用于多头数小

4、传动比的场合外,双圆环面二包传面蜗杆副的研究;随后,我国学者按日本学者的思动还具备一系列的优良啮合特性,例如蜗杆双线工路,从数学上对这个问题进行了详细、严格地证明与[5]作区长,蜗轮齿面接触区宽阔且瞬时接触线分布合诠释;文献[6~8]研究了直平面角修形二包传动,实理,诱导主曲率值合乎等强度原则及润滑特性优良际上这是角修形传动的一个特款;文献[9]研究了双[1~3]等.锥面角修形二包传动;最近,文献[10]对环面蜗杆传不过,与传统二次包络环面蜗杆传动相似,双圆动角修形进行了较为全面的研究.环面二包副蜗轮齿面中部也存在二次接触区,该区本文所述的角修正双圆环面二包传动的制造与域内瞬时接触

5、线相互交叉,蜗杆蜗轮接触频率高,容相应的标准传动大致相同,主要不同之处存在于蜗易发生疲劳点蚀,因此,二次接触区是蜗轮齿面的薄杆制造阶段.具体陈述如下.弱部位,制约着传动副承载能力的充分发挥与进一刀座轴线正向与蜗杆毛坯轴线正向夹角90°+ΔΣ引用格式:ZhaoYP,SuDZ,ZhangZ,etal.Meshtheoryofanglemodifieddualtoridouble-envelopingtoroidalwormdrive.SciChinaTechSci,2010,53:1913−1927,doi:10.1007/s11431-009-3156-8赵亚平等:角修正型双圆环面二

6、次包络环面蜗杆传动的啮合原理不是90°,刀座轴线与蜗杆毛坯轴线间工艺中心距为⎧sP2tanα++sPad1a2⎪p=,ad不是蜗杆副中心距a,蜗杆毛坯与刀座间工艺传动⎪42(sxadd−−BBtan22ααyr+tand)比为i1d不是蜗杆副速比i12.刀座沿自身轴线作螺旋⎨2(2)⎪sQ+a运动,螺旋参数为pd.这也是角修形双圆环面二包传⎪q=−−+,⎩42t(sxaddBBan22ααyrtand)动与角修形直平面二包传动的不同之处.作为修形式中,参数的ΔΣ,ad,i1d和pd需按一定关系确定.⎧Pxy=−4(tanα),啮合分析表明,角修正双圆环面二次包络环面1dBB⎪222

7、蜗杆副具备许多优良特性,是一种很有前途的交叉⎨Px2d=−4BBBtanαα+4ytandd−8xyrB+4tanαd,⎪222轴间传动装置.⎩Qxyx=−−448tBBByBan88tααdd−+rxrBBdyan4dd+r.考虑到A点在AéB上,所以1产形砂轮设计与蜗杆螺旋面的方程s222⎛⎞a()pr−+−−=⎜⎟qρ0,(3)d⎝⎠21.1产形砂轮的设计原理式中,ρ为砂轮轴截面内工作廓线AéB的半径.在砂轮轴截面中建立坐标系(;,)Oxy,如图1所a当给定砂轮

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