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《无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合性能分析 (1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、12机械传动2009年文章编号:1004-2539(2009)06-0012-04无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合性能分析(西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610039)王凯王进戈邓星桥摘要基于空间啮合原理,建立了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合方程、接触线方程以及蜗杆的齿面方程,推导了该传动的诱导法曲率、自转角、润滑角及相对卷吸速度公式。基于MATALB开发了传动的啮合性能分析系统,分析了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的滚柱半径、蜗杆喉
2、径系数、滚柱偏距和齿周角等参数对传动啮合性能参数的影响。关键词无侧隙双滚子环面蜗杆啮合分析固联的坐标系0(O0i0j0k0),滚柱的回转轴线沿着蜗0引言轮的径向方向,且通过蜗轮回转轴k2,令O0点在2蜗轮蜗杆传动机构由于结构紧凑、传动比大以及传中的坐标为(a2,b2,c2)。滚子齿面与蜗杆齿面的接触动平稳等特点而在机械传动及伺服驱动系统中有着广点设为P,点P在蜗杆动坐标系1中的矢径为r1,在泛的应用。在某些机械传动系统中,特别是伺服驱动系蜗轮动坐标系2中的矢径为r2。[1]统,对间隙的要求越来越严格,通常要求零侧隙。为了寻求一种既可
3、以实现无侧隙的高精度传动,同时又可以传递较大载荷的蜗杆传动机构,课题组提出了一种新型蜗杆传动机构无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动。作者在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合原理分析的基础上,推导了该传动的诱导法曲率、自转角、润滑角及相对卷吸速度等性能计算公式,并基于MATLAB语言开发了该传动的性能分析软件包,对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合性能进行了研究。图1坐标系的设置1啮合原理1.2相对速度和角速度如图2所示,在滚柱面与1.1坐标系的建立蜗杆的接触点P处设置活动建立与蜗杆、蜗轮相固连的静坐标系1(O1i1j1标架[3-4]p
4、(Ope1e2n)。于是k1)、2(O1i2j1k1)和与蜗杆、蜗轮相固连的动坐标系滚柱面在p中的向量方程可1(O1i1j1k1)、2(O2i2j2k2),如图1所示。表示为图1中k1和k2分别表示环面蜗杆与蜗轮的回转r0=x0i0+y0j0+z0k0(1)轴,A为两轴中心距,传动比i21=2/1,1和2为式中,x0=Rcos,y0=Rsin,[2]图2活动标架的设置蜗杆和蜗轮的转角。设置在滚柱柱顶中心并与蜗轮z0=u,u和表示滚柱面的两[6]唐晓强,汪劲松,段广洪,等.新型并联机床作业空间与奇异性分设计,20
5、04,21(3):33-36.析[J].中国机械工程,2002,13(10):817-819.[11]RussellK,SodhiRS.KinematicsynthesisofadjustableRRSSmecha[7]徐礼钜,范守文.基于混联机构的虚拟轴机床:中国,00120604.4nismsformulti-phasemotiongeneration[J].MechanismandMachine[P].2003-07-09.Theory,2001,36(8):939-952.[8]范守文,徐礼钜,甘泉.一种新型并联机床的最优轨迹规划[J]
6、.电[12]戴建生,丁希仑,邹慧君.变胞原理和变胞机构类型[J].机械工子科技大学学报,2003,30(1):54-55.程学报,2005,41(6):7-12.[9]HassanM,NotashL.Designmodificationofparallelmanipulatorsforoptimumfaulttolerancetojointjam[J].MechanismandMachineTheory,收稿日期:200901082005,40:559-577.基金项目:国家自然科学基金资助项目(50775027)[10]李欢,覃征,焦建民.可
7、重构空间故障容错机械臂设计[J].机械作者简介:李登静(1981-),男,四川绵阳人,在读硕士第33卷第6期无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的啮合性能分析13个参数,R为滚柱回转半径,如图2所示。r1=x1i1+y1j1+z1k1(6)[5]33-45由空间啮合理论可推导出蜗轮齿面(即滚式中,x1=(z0cos+y0cos-a2)cos1cos2-柱面)和蜗杆齿面共轭接触点P处的相对速度矢量(y0cos-z0sin+b2)cos1sin2-(12)v在活动标架p中的表达式为(c2+x
8、0)sin1+Acos1(12)(12)(12)(12)v=v1e1+v2e2+vnenn
