数控车床棒料送料装置的类型及其选择

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1、第5卷第3期集美大学学报(自然科学版)Vol.5No.32000年9月JournalofJimeiUniversity(NaturalScience)Sep.2000[文章编号]1007-7405(2000)03-0045-05数控车床棒料送料装置的类型及其选择122冯培锋,李颖新,富国华(1.集美大学机械工程学院,福建厦门361021;2.林德厦门叉车有限公司,福建厦门361009)[摘要]针对工厂工艺规划中数控车床自动棒料送料装置选型与配套问题,介绍了3种典型棒料送料装置,分析了每种送料装置的工作原理、特点和适用范围,给出了根据生产实际选配数控车床棒

2、料送料装置的原则,并结合实际进行了送料器选型分析.[关键词]数控车床;车削;棒料送料器;工厂规划[中图分类号]TG659[文献标识码]A0引言数控车床在车削加工过程中的应用越来越普及,它可实现车削过程的自动化,减轻工人的劳动强度,提高生产效率.对销轴类和小盘件类零件的车削,若在普通数控车床上配以自动棒料送料装置,则加工过程的自动化程度和加工效率将进一步提高,同时提高材料的利用率.根据不同的工作原理和构造形式,自动棒料送料装置有简易式、料仓式及液压送进式等.每种送料装置有一定的应用范围,需要在充分了解和掌握了各种送料装置的工作原理和工作特点后,才可以根据使用要求和投

3、资大小的不同,给数控车床选配不同的送料装置,以达到工艺上和生产批量的要求.特别是在初期工厂投资规划和建设期间,数控车床自动送料装置选配的合理与否,将涉及到数控车床本身安装位置和占地面积的合理确定、相邻设备的布置及与周围建筑的协调和车间的整个物流问题.数控车床自动送料装置安装位置的选择和占地面积的确定不当,将造成资源的浪费,甚至必须重新对已安装设备进行调整.因此,根据工艺具体要求、生产批量的大小和设备安装位置,结合数控车床各种自动送料装置的构造特点,选配合适的自动送料装置是保证达到生产预期目的的第一步.1夹持抽拉式棒料供料装置这种供料装置属于简易型,其结构如图1所示

4、.工作时该装置需安装在数控车床的回转刀架上,其安装柄可以根据刀架上刀具的安装形式来确定,可以是VDI(德国国家标准)标准的或其它形式的.夹持钳口的开口大小可以通过调节螺栓来调整,以满足不同直径棒料的供料.供料装置的工作过程如图2所示.该供料装置工作前,需人工将锯好的棒料装入车床主轴孔中,并进行对刀,以确定供料装置每次抽拉棒料时刀架所需走到的位置.采用这种供[收稿日期]2000-02-25[作者简介]冯培锋(1959-),男,高级工程师,从事CAD/CAM和有限元分析研究.46集美大学学报(自然科学版)第5卷料装置时,由于在棒料的后端无支承,因此棒料不能太长,

5、否则会引起棒料的颤振,从而影响零件车削的精度.棒料的长度与棒料的材质和直径有关,一般棒料长度在500mm以下,棒料直径较大和棒料材质的密度较低时可取较长的棒料;棒料材质的密度较高时应取较短的棒料;棒料的直径较小时也应取较短的棒料.最佳的棒料长度应根据棒料的实际情况进行试车削来确定.图1抽拉式棒料供料装置图2抽拉式棒料供应装置工作过程2料仓式自动棒料送料装置文献[1]提出了这种送料装置.该种送料装置的自动化程度比较高,其结构如图3所示.这种送料装置在工作前,需先将锯切好并具有同一长度的棒料装入料仓中.工作时,棒料自料仓自动落入支承滚轮后,首先由电机带动链传动使棒

6、料预送入车床主轴孔,此时棒料搁在主轴内孔与导向套间;第二步,平移气缸C4拉动送料气缸C2至链传动位置(手指夹头对准导向套),同时脱料头手爪夹紧棒料;第三步,套紧气缸C1右移,使手指夹头(弹性夹头)夹住棒料,松开脱料头手爪;第四步,送料气缸C2正式送料,将棒料推至车床卡爪处并尺寸到位(由刀架处的限位开关作出调整),通知NC车床液压(或电磁)卡爪夹紧棒料,实施加工,加工完成后的工件由车床自动割断,NC车床加工完成后返回信息使送料气缸C2继续推进棒料进行下一个零件的车削.当刀架处的限位开关检测到棒料的长度再不能够加工一个零件时,通知送料气缸拉回料头;第五步,脱料头手爪夹住

7、料头,套紧气缸左移,脱开第3期冯培锋等:数控车床棒料送料装置的类型及其选择47手指夹头和棒料料头,当脱料头手爪松开后,料头自动落入料斗并由开关7确认料头的下落;第六步,平移气缸C4复位原处,同时棒料自动从料仓落入支承滚轮,回到第一步循环.在上述步骤的传动过程中有一系列的行程开关和光电开关(开关1~7)检测,用来检测机构的传动到位和棒料的正确位置及料头脱料等,以保证其工作过程的可靠性.这种送料装置可输送棒料的规格为直径12~30mm,长度1000mm.图3自动送料机结构及工作原理示意图这种送料装置对同一零件的车削,棒料的直径必须相同,对不同直径零件的加工,

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