一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制

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1、#6B第!"卷第#期控制与决策677#年8月$%&’!"(%’#)*+,-*./+0123454*+:;<677#9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999文章编号=!77!>7?67@677#A7#>7#6B>7B一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制关新平C何宴辉C范正平C王益群@燕山大学电气工程学院C河北秦皇岛7DD77BA摘要=研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题E基于递推控制方法C通过自适应机制来在线辨识系统未知参数C同时在设

2、计控制器的过程中逐步引入镇定因子C以消除系统不确定性的影响C最终得到一个鲁棒控制器C使得闭环系统渐近稳定E仿真结果表明了该控制策略的有效性E关键词=混沌系统F镇定因子F鲁棒自适应控制中图分类号=GH!#文献标识码=IJKLMNOPKQORKSKTPUVKWPNXNOYZN[WOUMQK[Q]VRVZYOYRN^_‘ab4+>c4+dCefg/+>hi4Cj‘akh2+d>c4+dCl‘a^g4>mi+@nopqrqsqt%uv&twqxrw;&voyrottxroyCz;op{;o

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6、C递推控制方法引起了人们的关注C它通系统中去264B3C并且在振动工程5航空航天5光学工过反向递归设计逐步引入镇定因子C使控制程等领域得到了广泛的应用E文献26C#3用非线性反9<;$so%}函数和控制器的设计过程系统化5结构化28CD3馈方法实现了混沌系统的控制C但该方法存在着一E文献2D3通过递推方法设计了系统的控制器C定的缺陷=其控制策略需精确预知系统的参数C而该但其未考虑系统所受到的不确定性影响E本文用递条件在实际控制中难以满足E同时C现实中的混沌系推方法研究了一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应统是复杂动力学系统C在建模过程中由于不可

7、避免控制问题C在逐步设计控制器的过程中C每一步引入的简化C得到的数学模型不准确C存在着多种不确定的镇定因子中都含有一个连续的抗不确定性项C使性因素E正由于混沌系统的6蝴蝶效应7产生的巨大之能分别消除系统每一个状态所受到的不确定性影影响C使设计混沌系统的鲁棒控制器将更具实用价响C同时通过自适应机制来辨识系统的未知参数C得值E文献2B3基于.)8神经网络成功设计了一类混到了一种具有参数估计能力的鲁棒控制器E仿真结沌系统的鲁棒控制器C但其只考虑了系统一个状态果证明了该控制器的有效性E收稿日期=6776>7!>6BF修回日期=6776>7D>!:E

8、基金项目=国家自然科学基金资助项目@D?":67#!AF河北省自然科学基金资助项目@D7!668AE作者简介=关新平@!?D#;AC男@满族AC黑龙江齐齐哈尔人C教授C博士生导师C从事时滞系统鲁棒控制5混沌控制5IG:网络控制等研究E第j期关新平等4一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制jjqq都是这样的正常数=l且l对"具有+W’阶!问题描述’o^’’考虑受控连续混沌系统连续导数-其增长速度大于或等于^’增长速度的平#方=在式)m*的定义下-可得2"$%"$&’&($)"*#1")’*p]V’]+%,)"-.*&(+)"*&/d’

9、8Wk’i’&&i’i)q*ml’30%"’其中4"56+为系统的状态7/56为控制输入7efgh!定义ij%"jW[-考虑子系统#2i’%i&[’&(’($)"*-’8