错列链夹式移栽机栽植机构的设计与研究.pdf

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1、DesignandstudyontransplantingmechanismofstaggeredchaintypetransplantingmachineADissertationSubmittedtoShiheziUniversityInPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringByWangYi-peng(MechanicalDesignandTheory)DissertationSupervisor:

2、Prof.WangWei-bingMay,2018摘要新疆地域辽阔，水土资源丰富，昼夜温差大，土质稍带碱性，独特的气候适合番茄作物的生长及大面积种植。机械化育苗移栽技术适合大田种植，可避开灾害天气，提高种子的成活率，但国内移栽机的栽植机构结构单一，难以大面积推广使用，由此设计了错列链夹式移栽机栽植机构，对推进农业机械化生产具有重大意义。本文对错列链夹式移栽机栽植机构进行了设计与研究，主要研究内容包括：（1）确定了错列链夹式移栽机栽植机构的方案设计原则、方案设计形式，得到了错列链夹式移栽机栽植机构的工

3、作原理，结合钵苗的形态特性参数、钵苗在栽植嘴中的运动特性，设计栽植嘴的形状，由栽植机构的传动形式，得到机构的传动路线。（2）根据栽植机构零速投苗的理论条件，结合链传动和双曲柄机构的运动特点设计了错列链夹式栽植机构，参考一个运动周期，对栽植点F进行运动学建模，运用Origin8.5分析栽植机构的轨迹，得到栽植机构F点的速度、位移及高度变化曲线。（3）分析栽植机构的受力情况，计算出该栽植机构所需的牵引力，选择链夹装置的参数，得到链传动机构的中心距、有效圆周力、压轴力，为发挥链传动机构最大传递功率，确定最

4、优的传动参数，对滚子链传动进行优化设计，根据优化设结果，采用Solidworks对整个栽植机构模型进行三维建模。（4）根据错列链夹式栽植机构关键部件链夹装置的ADAMS分析，验证机构运动的可行性，与运动模型相符合，为后期整机的设计提供理论支撑。结合栽植机构的受力分析，采用ANSYSworkbench对栽植器架板进行有限元分析，得到栽植器架板的总位移云图、栽植器架板等效应力云图，最大应力58.33MPa和最大变形0.80mm均在许可范围内，强度满足工作要求。对栽植机构进行台架试验，栽植合格率为87.1

5、7%，且平均栽植深度达到了链夹式移栽机操作技术要求。关键词：链夹式移栽机；链夹装置；栽植机构；零速栽植IAbstractXinjianghasavastterritory,richsoil,waterresources,largetemperaturedifferencebetweendayandnight,slightlyalkalinesoilquality,uniqueclimateissuitablefortomatogrowthandlarge-scaleplanting.Mechaniz

6、edseedlingcultivationandtransplantingtechnologysuitableforfieldplanting,canavoiddisasterweather,andthesurvivalrateofseedsisimproved..Buttheplantingmechanismofdomestictransplanterissingle,soitisdifficulttopopularizeanduseinlargearea.Therefore,itisofgrea

7、tsignificancetodesignthestaggeredchaincliptransplantingmechanismtopromotetheagriculturalmechanizationproduction.Inthispaper,thedesignandresearchofthetransplantingmechanismofstaggeredchaintypetransplantingmachinearecarriedout,whichmainlyinclude:(1)Thesc

8、hemedesignprincipleandschemedesignformofstaggeredchaincliptransplanteraredetermined,andtheworkingprincipleofstaggerchaincliptransplantingmechanismisobtained.Combinedwiththemorphologicalcharacteristicparametersofbowlseedlingandthemovemen