吊杯移栽机栽植机构的优化设计

《吊杯移栽机栽植机构的优化设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据第一章绪论1．1研究背景及意义弟一早珀比现代社会的科学技术发展日新月异，蔬菜以及花卉等作物的生产自动化和智能化水平正在不断地提高，而应用自动化和智能化的农业机械装备来进行农作物栽培的设施农业必将成为我国的未来农业发展的最主要趋势‘¨。自动化以及智能化农业对于增加经济效益和实现现代农业的智能化、自动化和规模化生产具有重要意义。虽然国内主要旱地农作物的栽培还是多采用直播方式，但近年来我国采用育苗移栽方式的面积相对于过去已经有很大提高。据估计现今国内的每年旱地移栽育苗的面积已超过1500万m2

2、，每年所需要的各种配套的育苗移栽机械将会达到150万套【列。显而易见，育苗移栽在国内已经形成了一个潜力巨大的市场。直播这一传统的播种方式存在着用种量大、对于种子后续的发芽和生长难以控制、幼苗在田问易受旱涝伤害等问题。移栽育苗相对于直播来说在成本以及技术上都具有一些十分明显的优势：譬如灾害性天气很容易影响幼苗的生长发育，而育苗移栽可以避免这些不良影响，同时可以进行反季生产，具有气候补偿作用。移栽育苗可通过采用机械化手段减轻劳动强度，同时也有促进早收早产、丰产减损的作用，可获得显著的经济效益【引。育

3、苗移栽是一种省时省力省工节能环保的作业方式，在经济作物生产中得到了广泛应用。移栽是生产过程中的重要环节，而手工移栽方式存在人工劳动强度大、作业效率低、难以实现大田作业的问题，严重制约了育苗移栽技术发展。故而研究钵苗自动移栽机对于降低劳动强度，提高效率和增收具有重要意义‘鲥。穴盘育苗是设施农业现代化育苗体系的代表，而钵苗的移栽又是穴盘育苗的关键环节，现在国内外都已研究生产出各种型号规格的钵苗移栽机并在农业生产中应用。然而在很长一段时间里，移栽作业都属于劳动密集型产业，其中使用的劳动力成本占到整个作

4、业总成本的一半以上。尤其是人工移栽由于存在弯腰伸手等动作，其劳动强度非常大，仅次于收获作业。移栽作业的劳动量约占整个农作物生产活动总工作量的l／5以上。我国的移栽作业基本以人工为主，劳动强度大、作业效率低，其栽植质量很难控制、生产成本高，不适应于大面积作业}5j。这些问题直接导致了经济作物的生产规模小、经济效益低、生产质量参差不齐、种植效率低等问题，严重制约着我国农作物生产的发展。现在国内外尤其是我国投入实际应用的钵苗移栽机基本都是半自动型，主要瓶颈是需要人工喂苗。这些半自动的移栽机需要较多的辅

5、助人员来人工喂苗，栽植速度有限，喂入频率不能超过45株／rain，否则会使作业人员感到紧张，容易出现漏苗现象，实际仅为纯手工栽植的2～5倍‘61。万方数据吊杯移栽机栽植机构的优化设计现代社会，劳动力成本持续上升，而且在各个行业都已经已经出现了劳动力紧张的局面。以需要人工喂苗的半自动移栽机为例，一般每600m2就需要5到6个劳动力，劳动强度大，作业费时费力。现在由于移栽机械水平滞后，致使育苗成本较高。一般每株的育苗成本在O．07元到O．23元不等。按8000株／亩来计算，育苗成本达556～1800

6、元／亩。根据2007～2008年新疆生产建设兵团农二师焉耆垦区育苗移栽田间实验反映，通过采用移栽机进行番茄、辣椒等经济作物的移栽作业可明显地提高工作效率和节省人力财力。移栽3000株／亩的番茄苗可降低劳工费用约7～10元／亩，而移栽8000株／亩的辣椒苗可节省劳工费用约15～20元／亩，这相当于提升了工作效率达十到二十倍。更值得注意的是，通过育苗移栽种植的辣椒比常规种植的辣椒增产O．35～0．6吨／亩，而番茄增产2～2．5吨／亩¨j。我国幅员辽阔，移栽种植面积大，而农业劳动力缺乏，因此对于移栽机

7、械的需求很大。但当前国内移栽机械的研制却无法适应市场需求，突出问题总结如下：(1)移栽机械经济性不好，其栽植效率虽高于手工方式，但由于要配用拖拉机作为动力源致使成本剧增，造成了“推而不广”的现象；(2)地膜技术在我国广泛运用，但国内移栽机械的膜上栽植(吊杯式)效果普遍不好(带苗、损坏膜、栽植深度不均匀、覆土镇压效果差)；(3)实际使用的多为半自动移栽机，效率受到人工的影响；(4)成本与购买力之间的矛盾难以调和，而且农机(栽植机械)与农艺(育苗工艺、栽植方式、苗盘形制)不配套，相关机具以及辅助机具

8、(水、肥、膜)缺乏统一标准。由此可见，研发适合国情的钵苗移栽机对于提高农业收益有重要意义。通过开展移栽机关键部件的研究、设计，并进行相关的机构、零部件创新设计和理论研究对于促进钵苗移栽机械的技术发展起到了提供充分的理论基础以及设计依据的作用，对于促进我国的农机发展，推进作物移栽机械化，提高移栽作业效率和作业质量，节省人力，减轻农民负担，实现农业增产增收具有重要的现实意义。1．2国内外移栽机研究现状20世纪50年代以来，国内外就开始了移栽机械的研制，西方国家在移栽机械的研究上有着雄厚的技术积累，我