塔机双缸顶升液压系统同步性研究

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1、塔机双缸顶升液压系统同步性研究ResearchonSynchronizationofDoubleCylinderLiftingHydraulicSystemofTowerCrane研究生：刘闻敏指导教师：费烨教授学科专业：机械设计及理论二〇一五年十二月分类号：学校代码：10153UDC：密级：公开硕士学位论文塔机双缸顶升液压系统同步性研究作者姓名：刘闻敏入学年份：2013年9月指导教师：费烨教授学科专业：机械设计及理论申请学位：工学硕士所在单位：机械工程学院论文提交日期：2015年11月论文答辩日期：2015年12月学位授

2、予日期：2016年1月答辩委员会主席：舒启林答辩委员会组成：舒启林孙军郑夕健韩泽光穆存远论文评阅人：声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的

3、复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳建筑大学（或其授权机构）可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库并通过网络提供检索、浏览。（如作者和导师同意论文交流，请在下方签名；否则视为不同意。）作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：不限□半年□一年□一年半□两年□作者签名：导师签名：日期：年月日期：年月硕士研究生学位论文摘要I摘要我国近些年经济发展迅速，高层甚至超高层建筑不断涌现，作为高层建筑的重要施工机械——塔式起重机，逐渐向大型化发展，顶升方式也由过去单缸发展为双缸，其同步性便对安全施工产生重要影响。本

4、文针对某型号塔机双缸顶升不同步且人工纠偏困难问题，首先对该顶升回路的工作原理进行分析，然后借助AMESim软件搭建了双缸顶升回路的仿真模型，以故障树和仿真为手段对该型塔机顶升不同步且难以人工纠偏机理及根本原因进行对比研究，以验证所建模型的正确性。在此基础上，对该回路双缸不同步的内因，如回路原理、影响同步精度的关键元件分流集流阀进行了深入分析，认为瞬态累积误差导致了该回路的初始不同步误差。继而对外因，如双缸偏载导致不同步现象进行了仿真分析，得出双缸位移差曲线。据此考虑成本差异提出两种改进方式：(1)在原回路基础上将分流集流阀

5、、节流阀等元件重新匹配组合，同时在两缸无杆腔引入手动卸油路，通过放油方式实现双缸位移同步补偿；(2)引入反馈控制原理对传统单纯依赖分流集流阀保持双缸顶升同步的开环控制方式加以改进，实现自动纠偏。最后对这两种改进方案进行了仿真分析，结果得出方案一可在3秒左右对原回路30mm的位移差进行纠偏，方案二则可在降节起始阶段完成纠偏，同步精度也可根据需要在一定范围内设定。上述研究表明，偏载及分流集流阀自身特性对双缸同步精度有重要影响，而原双缸顶升回路存在设计缺陷致使人工纠偏困难，按照文中给出的两种改进设计方案均可实现调速纠偏。本文研究

6、内容及成果，对自升式塔式起重机顶升液压系统设计具有一定理论指导意义，也可为其他工程机械双缸同步回路设计提供借鉴。关键词：双缸顶升回路；不同步现象；AMESim；改进设计II摘要硕士研究生学位论文硕士研究生学位论文AbstractIIIAbstractInrecentyears，withtherapiddevelopmentoftheeconomyofourcountry，high-riseandsuperhigh-risebuildingscontinuetoemerge.Asimportantconstructionma

7、chineryofhigh-risebuilding，towercraneisgraduallydevelopingtowardslarge-scaleanditsliftmethodchangesfromsinglecylindertodoublecylinders.Thesynchronizationhasanimportantimpactonthesafetyofconstruction.Thenonsynchronousphenomenonandmanualcorrectionproblemforthedouble

8、cylindersofthetowercranewereanalyzedinthisthesis.Firstly，theworkingprincipleoftheliftloopwasanalyzed，then，thesimulationmodelofthedoublecylinderliftloopw