双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究

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1、2010年7月机床与液压Ju1．2010第38卷第l4期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1_38No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．011双缸同步液压系统Fuzzy—PID控制仿真研究邓文亮，强宝民(第二炮兵工程学院，陕西西安710025)摘要：针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响，利用AMESim软件进行建模，并在Matlab／Simulink中建立积分分离式PID以及F

2、uzzy．PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明，采用Fuzzy—PID控制算法，系统实现较高精度的同步控制。提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值。关键词：AMESim；Matlab／Simulink；Fuzzy．PID；同步控制中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010J14—028—3SimulativeResearchofSynchronizationControIofTwoHydraul

3、icCylinderSystemBasedonFuzzy．啪DENGWenliang。QIANGBaomin(TheSecondArtilleryEngineeringCollege，Xi’anShaanxi710025，China)Abstract：Consideringthefactors，suchasdifferentfrictionforces，diferentloadsandvarietyloads．themodelsofsynchroniza—tionerectingandsynch

4、ronizationtrackingoftwohydrauliccylindersystemwerebuiltusingAMESim，andthesynchronizationcontrolswerecarriedoutusingseparatedintegralPIDandfuzzy—PIDcontrollerinMatlab／Simulink．Thesimulationresultsshowthatthesyn—chronizationerrorissmallusingfuzzy—PIDco

5、ntrollerwhenloadsarevariableanditmeetstheprecisionrequirement．Thecontrolstrate—gYprovidesreferencefordesignofhydraulicsynchronizationsysteminotherequipments．Keywords：AMESim；Matlab／Simulink；Fuzzy—PID；Synchronizationcontrol在现代工业、航空航天和军事工程等领域中，液ulations

6、ofengineeringsystems)表示系统工程高级建压同步系统在工程实际中应用广泛。比如起竖、装填模和仿真平台。它是法国IMAGINE公司于20世纪90均要通过液压同步系统来实现，并且要求其在位置、年代推出的专门用于系统工程的建模和仿真，如机角度等同步控制上具有较高的精度，以获得精密的工械、液压、气动、热、电和磁等领域。仿真建模的语件和完成精细的工作。相反，若起竖油缸不同步，就言是工程技术语言，不需要编写任何程序代码。可能导致武器装备起竖时不平稳，甚至使油缸发生扭1．2联合仿真环境设置转

7、，造成无法挽回的损失。为了改善起竖同步性能，(1)设置环境变量，打开我的电脑一属性一提高快速调平、起竖的能力，确保安全，作为执行元高级一环境变量，设置AMESim4．2(以下简称件的液压缸实现精确的位置、角度同步控制就非常重AMESim)环境变量，变量名为AME，值为其安装路要了。径；设置Matlab6p5(以下简称Matlab)环境变量，然而液压缸同步控制是液压领域的一个难题，很变量名为MATLAB，值为其安装路径；确认在系统变多学者对此进行了研究，并取得了一些较好的成果，量PATH中包含系统

8、安装目录C：＼WINNT＼Sys—但大多只停留在比较理想化的模型上，对于负载不均tern32。(2)在Matlab的目录列表里加上AMESim与衡、摩擦阻力不等、变负载等影响同步的精度因素没Matlab接口文件所在的目录％AME％＼madab＼ames—有考虑。因此，借助AMESim仿真平台，运用Fuzzy—im。(3)在AMESim环境下选择VC作为编译器。具PID控制与Matlab／Simulink进行联合仿真，对液压缸体操作在Opions---}AMESimPreferencesCompi