探析基于视频技术的车辆跟踪方法研究

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1、y1038“9江苏省自然科学基金项目资助(项目编号：BK200{1077)高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目资助(项目编号：70307河)隶面太擘硕士学位论文基于视频技术的车辆跟踪方法研究研究生：丁昌华导师：路小波副教授专业：交通信息工程及控制东南大学交通学院二零零六年．z-／l摘要基于视频技术的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点，近年来广受关注．车辆跟踪技术是实现视频车辆监测的关键技术之一，如何实现基于视频技术的车辆跟踪，以及车辆跟踪的算法研究是国内外研究的重点和难点。本文将车辆跟踪系统分为车辆检测和车辆跟踪两个主要的技术模块，并对各模块的主要技术方法进行了介绍。在车辆检测

2、模块，通过对几种常用的检测方法进行分析比较，确定采用基于背景差分的检测线法进行车辆检测，重点研究了该算法中背景的提取和更新、阈值的选取方法等关键技术，并编写计算机程序实现了这种算法，对实地采集的序列图像进行了验证．在车辆跟踪模块，重点研究了运动估计算法中基于光流方程的方法和三步块匹配算法，劳编写计算机程序对算法进行了验证和比较，确定采用三步块匹配算法进行车辆运动估计。结合前面对车辆检测算法和运动估计算法的研究，提出了一种基于运动估计的车辆跟踪方法，根据检测线上的背景差进行车辆检测，运用三步块匹配算法，对进入场景的车辆进行运动估计，通过对块的标号和更新实现车辆的跟踪。最后编写计算机程序，实现

3、了车辆跟踪算法。并对实地采集的视频录像进行车辆跟踪算法的验证。实验结果表明，该算法能够有效地实现车辆的跟踪。关键词：视频，车辆跟踪。运动估计，运动矢量。块匹配Thevehicletrackingmethodbasedvideotechnology，whichispracticallystudied{llrecentyeatsbocauseofitseasy-implementationandeasy-maintenancecharacters．Thevehicletrackingalgorithm，whichismostimportantalgorithmofvehicletracking

4、system，趣thekeypointandthedi伍cultyindomesticandforeignatpresenLItdividesthevehiclestrackingsystemintotwotechnicalmodulesinthisdissertation：thevehiclesexaminationmoduleandthevehiclestrackingmodule．andintroducethetopicmethodsineachmodule．Inthevehiclesexaminationroodule，itchoosetheexamine-linealgorith

5、mbasedonbackground-differencemethodtoexaminethevehiclesbytheanalysisofsometopicvehiclesexaminationmetllods．andstudythebackgroundpicking-upandupdatingmethodsandthethreslmld-choicemethodma／Illy,andwritethecomputerpTogramstorealizethea

6、gotithm,validatedbyaserialf口ameswhichwgregatheredreally．Inthevehi

7、cletrackingmodule，itmainlystudytheOpticalHowEquation(oFE)andthethree‘stepblockmatchingalgorithm,andcb∞∞thelaterb，writingcomputerprogram．Then，itunifiestheexam／he-linealgorithmbased0nbackground-differencemethodandthethrce-stepblockmatchingalgorithm,proposedonevehicletrackingalgorithmbasedonmotionest

8、imatingmethod,andutiljzesthree-stepblockma

9、chingalgodthm,tocatryOnthemovementestimation,andthenrealizesthealgorithmandcarriesOnthevehicletrackingalgorithmtoa∞cf'xionofvid∞which虢mgatheredreally,Theresultsshowthatt