探析视频车辆跟踪技术研究

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1、东南大学硕士学位论文视频车辆跟踪技术研究姓名：朱周申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：路小波20080530摘要摘要视频车辆检测器相比相比传统的环形线圈检测器具有检测区域大、检测参数多、安装维护方便等优点，具有广阔的应用前景。车辆跟踪技术是视频车辆检测器的关键技术。本文研究基于运动矢量的车辆跟踪技术，重点研究车辆运动矢量估计、遮挡情况下的车辆跟踪等关键问题。在车辆运动矢量估计方面，分析了车辆区域块运动矢量的时空分布特性，提出了一种低计算复杂度的自适应块匹配方法，能够对大范围内的运动矢量进行准确估计，提高了远场景处车辆的

2、跟踪率；提出了以像素为单位的车辆标号移位方法，与以块为单位的车辆移位方法相比提高了标号更新的准确性：在车辆遮挡处理方面，在分析车辆遮挡区域特征的基础上，研究了车辆遮挡检测方法，提出了基于运动矢量的遮挡处理方法，改进了基于Markov随机场的遮挡处理方法，并通过两种方法的组合使用较好地实现了遮挡情况下的车辆跟踪。最后，开发视频车辆跟踪系统，实现了车辆跟踪，验证了论文所提方法的有效性。关键词：车辆检测，车辆跟踪，运动矢量，遮挡，马尔可夫随机场ABSTRACTThevideovehicledetector,whichCalldetectmo

3、retra伍Cparameters．workonlargerdetectregionandbemoreconvenientlyinstalledandmaintainedcomparedtotheloopvehicledetector,hasagoodprospectofapplication．Oneofthevideovehicledetector'skeytechnologiesisvideo-basedvehicletrackingtechnology．Thisthesisstudiesthemotionvector-based

4、vehicletrackingmethod，anditfocusesonmotionvectorestimationandocclusionhandlingbetweenvehicles．Withrespecttomotionvectorestimation，fh-stlythetemporalandspatialdistributionofblocks’motionvectorisanalysed，andalladaptiveblockmatchingmethodwithlowcomputationalcomplexilyispro

5、posed，itCanestimatemotionvectorwithinalargescopeaccuratelyandincreasethetrackingaccuracyatfarvisualfield．Thenalabelmovingmethodwithpixelasunit，whichCallupdatelabelsmoreaccuratelythanthelabelmovingmethodwithblockasunit，isputforward．Thehandlingofocclusionbetweenvehiclesis

6、theotheremphasisofthisthesis．Basedonthecharacterofvehicleocclusion，adetectionmethodofvehicleocclusionandnilocclusiontmdlingmethodbased011motionvectorisproposed，thentheocclusionhandlingmethodbasedonMarkovRandomFieldisimproved，andwiththecombinationofthesetwoocclusionhandl

7、ingmethods，occludedvehiclesCanbe仃ackedaccurately．Atlast，thisthesisintroducesavideo-basedvehicletrackingsystemwhichCanrealtimeacquisitionimagesfromvideocameraandtrackvehicles，andtheexperimentsshowthatthevehicletrackingmethodproposedinthisthesisiSprovedtobeeffective．Keywo

8、rds：VehicleDetection，VehicleTracking，MotionVector,Occlusion，MarkovRandomFieldII东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导