探析推土机铲刀升降控制系统的研究

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1、长安大学硕士学位论文申请学位级别塑±学科名称耋通焦!鱼三壁垦揎剑论文提交日期!!!§生i旦论文答辩日期2QQ§主§旦!Q旦摘要推土机在作业过程中外负荷的变化频繁且幅度大，难以预测，一般操作人员是凭感觉通过手动操作控制器改变铲刀的升降来适应外负荷的变化，因而不可避免的存在较大的迟缓性和不确定性，导致推土机的作业效率较低，作业质量较差，操作人员的劳动强度大等缺陷。，本文研究目的就是为了解决这一问题。文中综合分析、研究了目前国内外在推土机自动控制方面的研究成果和发展状况。建立了铲刀自动控制的模型．设计了铲刀升降自动控制系统。阐述了系统各组成部分(压电传感器、前向

2、通道、控制器、后向通道)的详细结构和设计方法。设计了控制器外围电路(时序电路、复位电路、电压电源电路)。研究了推土机铲刀液压系统，在原液压系统的基础上并接了铲刀自动升降控制液压系统，最终实现了推土机的铲刀在复杂工况下自我调节。最后．进行了信号采集模拟与程序的调试，并提出了进一步的改进方案和措施。关键词：推土机铲刀升降压电传感器液压系统单片机控制ABSTRACTInthew。rkpmcess，theouterloadofthebuIldozerchallges疗equentlyina惭derallgeandcannotbeforecasted．Theoper

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7、研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律贡任由本人承担。论文作者签名：化皓彪论文知识产权权属声明捌C年6月，。日本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：7童姆饧嘴猁年6月J

8、o日≥们易年二月fJ日第一章绪论§1．1课题背景推土机是一种多用途