探索基于agent的cbtc系统运行仿真平台的研究

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时间:2019-03-10

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1、北京交通大学硕士学位论文基于Agent的CBTC系统运行仿真平台的研究姓名:闫琦申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及控制指导教师:穆建成20071201jE基塞通太堂塑±堂焦j盘塞生塞擅墨中文摘要摘要:随着国民经济的高速增长,大城市交通拥堵状况日趋严重。城市轨道交通由于其自身优点,在缓解城市交通矛盾中起到的作用越来越明显.基于无线通信的列车控制(Co咖unic撕onbasedTrainCon拄oi)采用高精度的列车定位和连续、高速、双向的数据通信,通过车载和地面安全设备实现对列车的控制.尽管对CBTC的研究很有必要,但是在实际的运行系统上作研究和测试又很大的困难,所以我们引入计算机仿

2、真技术,建立了CBTC运行仿真平台.基于Agent的CBTC仿真平台的主要作用是模拟实际运行情况,完成基本功能,为研究提供支持。该仿真系统突出了自主性,可扩展性以及通信便捷性。论文的主要工作如下:1.介绍课题研究的背景,阐述cBTc系统作为未来发展方向所具有的优势,概述计算机仿真技术以及Agent技术的应用来引出选题的目的和意义。2.详细介绍了Agent的相关概念以及MAS技术,这其中包括了Agent定义、结构、建模方法以及通信与协作,说明将Agent技术应用于CBTC仿真系统的可行性。3.采用基于Agent的仿真建模方法,在对CBTC分析设计的基础上,建立了基于Agent的CBTC系

3、统仿真框架,先后对实体模型(包括轨道线路Agent和列车Agent)和功能性模型(包括zcAgent和VOBCAgent)进行了具体的分析设计。4.采用Agent通信语言实现了VOBCAgent与zc之间的通信,突出了多Agent之闻通信的简单便捷。5.通过vc++软件开发环境将这些功能一一实现,并采集了两辆列车的位置信息和速度信息。6.通过MATLAB工具对仿真数据结果进行处理,从多角度验证了仿真系统的可行性。关键词:Agent;CBTC系统;计算机仿真控制;控制;分类号:U碑91.1TP391.9TP273+.5ABSTRACTABSTRACT:Withthehigh-speedd

4、evelopmentofeconomic,thetrafficismoreandmorecrowded.Therailtransportation.thankstotheadvantagesithas,hasbecomemoreandmoreeffectiveonrelaxingthetrafficpressure.n帕CBTC(CommunicationbasedTrainContr01)systemwhichadoptshighprecisiontrainlocatingandcontinuous,highspecd,bidirectionaldatacommunications,

5、Canrealizethecontrolofthetrainviaonboardandtracksideequipment.ner髓earchonCBTCsystemisveryimportant。butit'sdifficuRtoresearchandtesttheactualsystem.SoweintroducethecomputersimulationtechnologytoestablishtheCBTCsimulationplatform.ThemainfunctionofAgent-basedCBTCsimulationplatformistosupporttherc髓.

6、2trchofthesystembyrealizingthebasicfunctionofitthroughthesimulationoftheactualrunning.nedesignofthesystemstandsoutself-determination,extensibility,andconvenient.Themajorworkofthispaperisasfollows:1.IntroducedtheurbanrailtransportbackgroundandexpatiatedtheadvantagesoftheCBTCsystemasthefuturedevel

7、opmentdirectiom2.SummarizedthethcoryofAgentandshowedthefeasibilityofapplyingtheAgenttechniqueontheCBTCsimulation.3.AdoptedtheABM(Agent-basedmodeling)tosetupthefl"ameofCBTCsimulation.Entitymodelwhichincludetrainmodelandlinemo

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