基于davinci平台智能相机系统的研究和应用

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1、DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterTheStudyandApplicationBasedonDaVinciPlatformofIntelligentCameraSystemCandidate：ZhangWeibingSupervisor：Prof．DaiGuojunDecember，2010杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体

2、已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：雩缸2岳日期：∥1，年，月少日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定)指导教师签名

3、：御锄日期：ylJ年1月少日日期：≯∽年1月f3日＼／≯杭州电子科技大学硕士学位论文摘要现代化工业生产对产品的质量控制提出了严格的要求，基于智能相机的自动视觉检测技术以其高精度、非接触性、高智能等优点，符合现代生产过程中对在线检测和智能控制的要求，应用日趋广泛。本文以基于可重构技术的工业机器视觉智能相机系统的研究与应用为背景，提出了用于高速饮料生产线上瓶盖检测的智能相机系统解决方案。本文首先介绍了系统的硬件实现平台，然后详细地介绍了Linux了视频采集和12C驱动程序的开发，最后介绍了智能相机系统的软件架构和用于瓶盖检测的图像处理算法。系统选用TI公司的双核多媒体处理器TMS320D

4、M6446作为核心处理器平台。详细介绍了系统实现的硬件平台，其中包括视频采集模块，外部存储模块和通讯模块等模块。系统通过TMS320DM6446处理器的视频处理前端(VPFE)提供视频采集的接口，利用12C总线对OV7640CMOS传感器进行编程控制，实现视频采集功能。系统扩展了NandFlash和DDR2存储器用作程序的存储和系统软件的运行。系统选用MontavistaLinux操作系统作为软件平台，在此基础上实现了基于V4L2视频采集驱动程序及用于传感器芯片控制和配置的12C设备驱动程序的开发编写。文章在最后介绍了智能相机的系统软件的构成，包括移植了用于系统引导启动的Bootlo

5、ader以及Linux操作系统，编写了基于ARM和DSP的双核架构下DaVinci的多线程应用软件开发框架，最后实现了用于瓶盖的缺陷检测的图像处理算法。关键词：嵌入式，智能相机，Linux驱动，DaVnei，缺陷检测杭州电子科技大学硕+学位论文ABSTRACTModernizationofindustrialproductionmademorestringentrequirementsforthequalitycontrolofproducts．Theautomatedvisualinspectiontechnologybasedonsmartcameratechnologyowns

6、advantagesofhighprecision，non·contactnatureand11ighintelligence，etc．，meetingtherequirementsofmodemproductionprocesson—linedetectionandintelligentcontr01．Andthereforeithasachievedanincreasinglywidespreadapplication．Withthebackgroundofresearchandapplicationonsmartcamerasystemofindustrialmachinevi

7、sionresearchwhichbasedonreconfigurabletechnology,thispaperproposesthesmartcamerasystemcaptestsolutionsofhigh—speedbeverageproductionline．ThisPaperfirstlyintroducesthehardwarecircuitmodule，andthenfocusesonexplainingthedevelopmentof