3-puu并联坐标测量机相关误差研究

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1、：１０３巧ＴＨＵＳ单位代码分类号；学号：２０１２１１００１５公开密级：冬化Ａ令乂义＼４＾ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕：ｔ学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ论文题Ｈ３－ＰＵＵ并联坐标测量机相关误差研究：学位炎別：学历硕±就就：精密仪器及机械Ｔ准领域、（）作者姓名：张建坤导师姓名；ｍｍｍｍｍ克化时间：２０１５年４月—函ＷＷ雌卿練—麵停祭齡ｎｍｔ恃ｉ＿单位代码１０３５９：密级：公

2、巧５：２０１２１１００１５分类号：ＴＨ１１学号冬化义令义考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｙ硕±学位论文ＭＡ＾ＳＴＥＲＳＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目３－ＰＵＵ并联坐标测量化相关误差研究：学历硕击学位类别专业名称：精密化器及机械作者姓名：张建坤导师姓名：胡鹏浩數竖；２０１５年４月完成时间合肥工业大学学巧硕±学位论文３－ＰＵＵ并联坐标测量机相关误差研巧；张建坤作者姓名指导教师；

3、胡鹏浩教授学科专业；精密仪器及机械．研巧方向；精密测试技术及化器２０１５年４月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒ乂－Ｓｔｕｄｙｏｎ３ＰＵＵＰａｒａｌｌｅｌＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｅａｓｕｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＥｒｒｏｒＢｙＺｈａｎｇＪｉａｎｋｕｎＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＰ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ，，Ａｐｒｉｌ，２０１５合肥工化大学

4、本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、禱心）主肢合肥工业大学教授知Ｖ委员；合肥合锻机床股份有限公司髙级工程师／｛？／合肥工化大学教授种嫂合服工业大学教授乂來於／导腑合肥工业大学，教授，ｄｄｉＪ学位论文独钥惟齊明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进巧独立研巧工作所取得的成果。据我巧知，除了文中特规加Ｗ标注巧致谢的巧容外，论文中不包含其化人已经发表或漫写巧的研巧成果，也不包舍为获

5、得含肥工业大学或其他．教育化构的学位或巧书而使用过的材料，对本文成果敬出巧敵的个人和窠体本．人已在论文中作了巧滴巧说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合配工业大学无关，：学位论文作者签名：签名曰期巧年４月Ｍ曰学位论嫌权鶴授巧书本学位论文化者完全了絕合肥工业大学有关巧留、使巧学位论文的规定，化除保密期内的涉密学位论文外，学校有巧保存并向国家有关部。或机构送交论文的复印件和电子光盘。，允许论文被査巧或借阔本人授极合配工业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编

6、入有关数据库，化许采用影取缩巧或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文，（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名；游《坤ｍｍｍ：＾签名曰期：＞／复年４月２４ｓ签名曰期巧年４月曰论文作着毕业去向工作单位：－：ｍａ：孩系电话Ｅｉｌ码：遥讯地址：邮政编致谢首先感谢我的导师視鹏浩教授，本论文是在胡老师的悉必指导和亲切关怀下完成的。在硕±学习阶段，胡老师为我创造了优良的学习科研环境，并在学习、科研和做人方面给了我精也的指导和无微不至的关巧，可Ｗ说我所取

7、得的点滴进步。在此！都凝聚着胡老师的也血，向巧老师表示我衷也的感谢和深深的敬意同时，感谢党学明副研巧员、刘善林副教授、王会生高工、王宏涛高工等老师。、！对我的指导与大力支持他们经验丰富为人谦和，让我受益匪浅感谢李帅鹏、李松原、赵鹏、邢金玉、黄小潰、．王汉斌等师兄在学习和工作中，对我的帮助与指导、张红英、袁武、张浩等同窗陪我共，感谢王力、尚海、李鹏同度过了Ｈ年难忘的美好时光并感谢他们在学习和生活上给予的帮助！感谢师妹马晓庆！、师弟朱良、杨文国在实验过程中的鼎力相助在学习、生活上和课题研

8、一、朋友的帮助与支持！巧期间还得到了许多同学，在此并向他们表示诚挈的感谢感谢在百忙之中评阅本论文的专家学者Ｗ及答辩委员会的委员们！感谢参考文献作者们的辛勤劳动与智慧结晶！最后！，感谢所有关也我的老师与同学感谢我的父母、亲人、朋友在我求学生涯中给予的理解、关也、鼓励和支持！作者：张建坤２０１５年４月ＩＩ摘要并联机构由于具有运动惯量轻、刚度大及误差平