两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究

《两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号�U463.42密级：硕士学位论文两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究学科专业：车辆工程作者姓名：王大山指导教师：高志彬副教授青岛理工大学二〇一五年六月国内图书分类号：U463.42国际图书分类号：硕士学位论文两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究硕士研究生：王大山导师姓名：高志彬副教授申请学位级别：工程硕士学科、专业：车辆工程所在单位：汽车与交通学院答辩日期：2015年06月学位授予单位：青岛理工大学ClassifiedIndex：U463.42U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRES

2、EARCHONDRIVECONTROLSYSTEMOFELECTRICCARSDRIVENBYTWO-WHEELINDEPENDENTLYCandidate:WangDaShanSupervisor:A.P.GaoZhibinAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:VehicleEngineeringDateofOralExamination:June2015University:QingdaoTechnologicalUniversity硕士学位论文两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究

3、学位论文答辩日期：指导教师签字：^{jr^(t)答辩委员会成员签字：目录摘要...........................................................................................................................IAbstract............................................................................................................

4、................II第1章绪论..................................................................................................................11.1研究背景与意义...................................................................................................11.2国内外研究现状......................

5、.............................................................................21.2.1多轮独立驱动电动车整车研究现状............................................................21.2.2多轮独立驱动电动车控制系统的研究现状................................................41.2.3多轮独立驱动电动车转矩输出控制系统的研究现状......................

6、..........61.3主要研究内容.......................................................................................................71.4本章小结...............................................................................................................9第2章整车模型和无刷直流电机模型的建立..................

7、......................................102.1整车动力学模型的建立.....................................................................................112.1.1整车动力学模型坐标系的选定...................................................................112.1.2整车动力学模型的建立......................................

8、........................................