基于vxworks的机载推摆扫成像控制系统设计

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2、：机械制造及其自动化：培养单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所胃廳年１０貞户＊＾塌Ｈ：＇＞－ｒ独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研巧工作所取得的成果。据我所知，除了特别加从标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。对本人的研巧做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：端炼日期：＿学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解中国科学院大学及中国科学院衣春光学精密机械与物理目研巧所有关保

3、留、使用学位论文的规定，Ｐ；国科院学中中学大及国科学院长春光学精密与物理研梵所有权保并向有关机构送交学位和机械留国家部口或论文的复印件电子，文和。本人授权中国科学院大学及中国科学版允许论被査阅借阁长春光学密机理院精械硏巧所可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进巧，与物索可采用检影、它、汇论文。印印或其复制手段保存编本学位缩（）保的学位论在密后适授权密文解用本书学位论作：文者签名指导教师签名斯斗：日期＝日；学位论文作者毕业后去巧工作单位：；电话讯地址：；通邮编Designofthecontrolsy

4、stemofpush-broomandwhisk-broomimagingsbasedonVxWorksBySunZhan-leiADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofScienceinEngineeringChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofScience,ChinaOc

5、tober,2015基于VxWorks的机载推摆扫成像控制系统设计孙战磊机械制造及其自动化导师：王栋副研究员徐开副研究员摘要机载推摆扫成像稳定平台是机载光电稳定平台中的一类，广泛应用于国防军事领域，其光电视轴稳定精度是衡量平台性能好坏的最关键的一项技术指标，视轴稳定精度越高，光电载荷的成像质量就越高。光电稳定平台的设计是集光学，电路和机械于一体的综合性研究。本文机载推摆扫成像控制系统设计是以国家863项目为研究背景，根据项目中控制系统的动态指标要求，进行基于VxWorks的机载推摆扫控制系统整体方案的设计和实现，对机载成像控制系统的设计具有一定的参考价值。根据指标

6、要求本文从总体上考虑整个控制系统的组成，然后依次进行设计和实现。整个推摆扫成像控制系统的组成可以分为三部分，分别是硬件部分，它是由机械结构和电路系统组成，嵌入式程序和上位机软件组成的软件部分以及二维转台控制算法研究部分。硬件部分中机械结构的设计主要设计了几个关键部件的机械结构以及安装接口结构，电路系统部分进行了底层电路电源供应、电气连接和底层驱动等电路部分的设计和搭建；软件部分中嵌入式程序的设计主要基于VxWorks操作系统进行嵌入式控制程序的开发，而上位机软件的设计是为了调试和试验操作方便，基于VisualC++开发了MFC控制界面；二维转台控制算法的研究和实现

7、是为了稳定摆扫成像视轴，提高摆扫成像控制系统的跟踪精度，以获得高质量的实验数据图像。I最后进行了总装与桌面联调，接着进行整机的模拟飞行状态下的道路跑车试验，以验证所设计的控制系统的可靠性和稳定性，最后把整个控制系统安装于直升飞机上进行试验，试验结果表明所设计的控制系统能够稳定可靠的完成项目的实验要求，获得了大量珍贵的图像数据，圆满完成试验项目。关键字：机载，硬件设计，软件设计，控制算法研究，成像控制系统IIDesignofthecontrolsystemofpush-broomandwhisk-broomimagingsbasedonVxWorksSunZhan-

8、lei(M