中间多点驱动带式输送机拉紧装置控制系统的研究

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1、西安科技大学硕士学位论文中间多点驱动带式输送机拉紧装置控制系统的研究专业名称：机械工程作者姓名：张建龙指导教师：任中全学位论文独创性说明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及其取得研究成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西安科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：日期：论文题目：中间多点驱动带式输送机拉紧装置控制系统的研究工程领域：机械工程

2、硕士生：张建龙（签名）指导教师：任中全（签名）摘要随着带式输送机的广泛使用，大型带式输送机发展趋势主要集中在长距离、大运量、大功率等方向。中间多点驱动带式输送机是解决长距离无转载运输物料、降低带张力的重要途径，其中，拉紧装置是带式输送机的重要组成部分，其性能直接关系到带式输送机的安全运行和使用寿命。因此，研究多点驱动带式输送机及拉紧装置动态性能，对于改善大型输送机的性能很有必要。通过分析传统带式输送机与拉紧装置特点及发展现状，基于多点驱动的设计前提与布置原则，通过方案论证，设计驱动装置及其控制系统，解决多机驱动的功率平衡问题。通过分析输送带拉紧力及拉紧行程，

3、提出一种自动拉紧装置设计方案，并设计拉紧装置的液压系统和电气控制部分。其中，对液压系统的工作原理作了说明，并对系统硬件进行选型；拉紧装置电控部分采用PLC控制，运用STEP7-Micro/WIN32软件对程序进行调试与仿真。采用动态分析方法，建立系统主要元件数学模型，并运用有限元法统一各离散数学模型得到拉紧装置和整个带式输送机的数学模型。运用MATLAB的SIMULINK仿真软件对带式输送机拉紧装置进行仿真，验证系统的可行性。该拉紧装置可以在输送机处于不同工况下，用较短时间调节输送带的张力值，较快实现紧带与松带功能。在输送机的运行过程中，保证输送带受到由冲击

4、引起的振动较小，达到了较好的控制效果。关键词：带式输送机；拉紧装置；控制系统；数学模型；仿真研究类型：应用研究Subject:ResearchonControlSystemofIntermediatemulti-pointdrivingBeltConveyorTensionDeviceSpecialty:MechanicalEngineeringName:ZhangJianlong（Signature）Instructor:RenZhongquan（Signature）ABSTRACTWiththewideapplicationofbeltconveyor,

5、thedevelopmenttrendoflargebeltconveyormainlyconcentrateonlong-distance,large-capacity,high-powerdirection.Intermediatemulti-pointdrivebeltconveyorisanimportantmethod.Itnotonlysolvethelong-distancetransportandnontransferofmaterials,butalsocanreducebelttension.Thetensioningdeviceisan

6、importantcomponentsofthebeltconveyoranditsperformancedeterminesthenormalsafetyoperationandlifetime.Therefore,itisnecessarytoimprovetheperformanceoflargeconveyorbystudingmulti-pointdrivebeltconveyorandtensioningdevice.Thispaperanalyzedthecharacteristicsanddevelopmentconditionoftradi

7、tionalconveyorandtensioningdevice.Itisbasedonthemulti-pointdrivendesignandlayoutprinciples.Inordertosolvemulti-machinedrivenpowerbalance,drivingdeviceandcontrolsystemaredesignedthroughprogramdemonstration.Intheprogressofensioningandtighteningtripofconveyorbelt,itputupforwardanautom

8、atictensioningdevicedesign