四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究

《四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号单位代码10618密级学号2120940025专业硕士学位论文四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略研究研究生姓名：苏炎召导师姓名及职称：李军教授申请专业学位类别工程硕士学位授予单位重庆交通大学论文提交日期2015年04月20日专业领域名称车辆工程论文答辩日期2015年06月02日2015年06月02日StudyofAccelerationSlipRegulationforFourWheelDriveHybridElectricCarADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：SuYanzhaoSupervisor：Prof.L

2、iJunChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名日期：乃比年＾：某屯＾月＾日、套重庆交通大学学位论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部

3、口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可Ｗ将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可心斗采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等），同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者益名；ＩＭ指导教师签名ｒ？日期：／月＾日日期：知少年《月日＞化年／本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊（光盘版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论

4、文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。学位论文作者签名ｒ＾＾＾指导教师签日期：年６月０日日期；年６｜月＾日摘要摘要汽车驱动防滑控制系统(AccelerationSlipRegulation，简称ASR)能够防止驱动轮过度滑转，减少轮胎磨损，提高汽车侧向行驶稳定性和动力性。相对于传统四轮驱动燃油汽车，本文以具有发动机、ISG电机及轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象，其驱动特性发生了较大变化，各动力源转矩协调控制方式有所不同，因此有必要进一步研究该四轮驱动混合动力汽车的驱动防滑控制策略。本文以“建立模型—制定控制策略—仿真验证—快速控制原型”的思路

5、，对四轮驱动混合动力汽车各个驱动轮的滑转现象进行研究，制定了适合该混合动力汽车的ASR控制策略，进行了离线仿真分析，并基于dSPACE实时仿真系统完成了快速控制原型（RCP）仿真实验。本文的主要研究内容包括以下几个部分：（1）根据该四轮驱动混合动力汽车的结构和ASR研究的需要，基于Matlab/Simulink平台，以实验建模法分别建立了前置发动机、ISG电机、后轮驱动轮毂电机模型及“魔术公式”轮胎模型；以理论建模法建立了四轮驱动混合动力汽车传动系统模型和七自由度整车动力学模型。（2）分析了该四轮驱动混合动力汽车的工作模式，制定了驱动防滑控制系统目标驱动转矩控制策略及各动力源转矩协调分配控制

6、策略。依据驱动轮的滑模变结构控制算法，通过汽车行驶车速、滑转率等参数确定驱动轮最优驱动转矩；根据模糊控制算法，以发动机经济效率最优为控制目标，利用轮毂电机及ISG电机响应快的特点，协调分配各动力源转矩。（3）基于Matlab/Simulink平台，主要在水平直线行驶状态下考虑均一低附路面、分离路面、对接路面、棋盘路面四种典型工况，分动力电池电量充足和不足两种状态，对该四轮驱动混合动力汽车驱动防滑（ASR）控制策略进行MATLAB/Simulink离线仿真分析。（4）基于dSPACE半实物实时仿真系统，搭建该四轮驱动混合动力汽车ASR快速控制原型仿真实验平台，并进行实时仿真试验验证，以进一步验

7、证所制定的ASR在线实时控制策略的可行性及实时性。仿真结果表明，在四种典型工况下，所制定的四轮驱动混合动力汽车ASR控制策略能有效抑制各驱动轮过度滑转，提高了该混合动力汽车的行驶稳定性、动力性，改善了发动机的燃油经济性，同时验证了所制定的ASR控制策略的可行性及实时性。关键词：驱动防滑；四轮驱动；混合动力汽车；滑模变结构控制；模糊控制IABSTRACTABSTRACTAccelerationSlipRegul