并联式混合动力液压挖掘机能量回收与动力匹配技术研究

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3、关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授＞，权西南交通大学可１＾１将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可采用影印。、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文本学位论文属于１．□，在保密年解密后适用本授权书；２．不保密［Ｖ使用本授权书。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导老师签名；柄李＇２．曰期ｖ曰期：；＾Ｔ．：ｃＪ／ａｉ．ｙｒ／／西南交通大学博±学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研巧工作所得的成果。除

4、文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研巧成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文的主要创新点如下；一口１．设计了种基于能量回收的流量再生动臂系统，将回收马达的出接入液压缸上腔，通过回收马达进口端的节流阀调速，出口端节流阀来调节背压。在不影响动臂下降速度的前提下，回收动臂下降势能，提高了动臂下降过程中能量回收效率。（见§３．２、§３．４和§３．５）２一．基于发动机的动态数学模型，提出了种基于多参数协调不同模式下动态控制策略，根据不同工作

5、模式和工作状态选择发动机和超级电容的工作状态，保证了发动机、电动机和液压累Ｈ者之间的功率，降低了系统油耗，提升了发动机的经济性。（见§５．２５．４）和§一３一．设计了种基于蓄能器的直接充液与液压马达液压系间接充液相结合的液压挖掘机回转系统制动能量回收方案，通过回收变量累和马达的排量综合调节，较大提高了回转系统能量回收效率，提出了回转系统关键参数选择参考依据。（见§４．２和§４５．）学位论文作者签名：奴遂日期仰支年月日ｃ）西南交通大学博±研究生学位论文第Ｉ页摘要随着新环保法正式实施，各行各业都非常重视节能环保技术的开发和研究。工程

6、机械行业已成为除汽车巧业之外使用内燃机产品的最ｉｃ用户，虽然使用场合仅限于建筑、矿山和施工工地等，但由于其排放密度大，排放指标劣于汽车，因此对环境的污染更为严重。液压挖掘机作为工程机械的主要机种，其性能指标直接影响工程机械的应用前景。液压挖掘机的关键部件发动机和液压元件经过多年发展，其效率己有很大提高，但整机效率仍旧很低。据调查显示，从发动机到执行机构的总效率仅为２０％，其主要原一，因有两方面；是各元件之间的匹配技术有待创新不能自动适应挖掘机的不同工况，导致挖掘机的油耗较高；二是挖掘机特殊的作业方式决定了其作业过程中的能量浪费，如动臂下降和上车回转制动过

7、程中，大量的油液压力能转换成热能。因此对液压挖掘机整机进行动力匹配及动臂下降、回转制动过程的能量进行回收再利用，就能有效提升节能空间。本文针对２化级液压挖掘机整机动力系统匹配Ｗ及作业过程中动臂下降过程和回转制动过程系统能量回收为目标，，采用了理论分析、建模仿真和试验相结合的方法对液压挖掘机的能量回收方案、系统的效率进行了深入的研究。论文主要研究内容如下：１．结合液压挖掘机结构特点和实际作业工况，对普通挖掘