微型履带山地拖拉机坡地通过性研究

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1、分类号：S224学校代码：10712UDC：621研究生学号：2012050775密级:公开®备灶衣林令袄大学2015届攻读硕士学位研究生学位（毕业）论文微型履带山地拖拉机坡地通过性研究学科专业机械工程研究方向现代检测与控制研究生于龙飞指导教师杨福增教授完成时间2015年5月中国陕西杨凌研究生学位（毕业）论文的独创性声明本人声明：所呈交的硕士学位（毕业）论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结果的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，如果违反此规定，一切

2、后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：时间：之也年名月'/日导师指导研究生学位（毕业）论文的承诺本人承诺：我的硕士研究生子瓜飞所呈交的硕士学位(毕业）论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技

3、大学研究生学术道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，我愿接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。关于研究生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位（毕业）论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容授权汇编录入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行出版，并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林

4、科技大学后，发表或者使用本学位（毕业）论文及其相关的工作成果时，将以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其他单位和个人（包括研究生本人)未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、借阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论文）研究生签名：时间：>0心年6月1曰Cla

5、ssificationcode:S224Universitycode:10712UDC:621Postgraduatenumber:2012050775Confidentialitylevel:PublicThesisforMaster’sDegreeNorthwestA＆FUniversityin2015RESEARCHONTHETRAFFICABILITYPERFORMANCEOFMICRO-HILLSIDECATERPILLARTRACTORONSLOPINGFIELDMajor:Mechanicalengineeri

6、ngResearchfield:ModerndetectionandcontrolNameofPostgraduate:YuLongfeiAdviser:YangFuzengDateofsubmission:2015.5YanglingShaanxiChina微型履带山地拖拉机坡地通过性研究摘要微型履带山地拖拉机作为一种农用动力机械，工作在环境复杂、条件恶劣的丘陵山地，因此，要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点，而且应具有良好的坡地通过性能。随着国家对丘陵山区农业机械发展的日益重视，本文深入展开微型履带山地拖拉机坡地通过性

7、的研究，能够为整机性能的提高提供理论基础和实践指导意义。本文研究内容如下：（1）微型履带山地拖拉机坡地通过性理论分析。运用相关理论对坡地越障、壕沟、松软路面以及行间通过性进行了深入的分析研究，并给出了评价坡地通过性好坏的具体方法，为评价坡地通过性奠定了一定的理论基础。（2）微型履带山地拖拉机多体动力学建模。利用Pro/E三维软件绘制微型履带山地拖拉机车体几何模型，并在多体动力学软件RecurDyn中完成其动力学模型的建立，同时利用RecurDyn自带的地面Ground模块，设置相关参数建立地面动力学模型，最终完成微型履带山地

8、拖拉机-地面系统动力学模型的构建。（3）纵向坡地通过性仿真分析。运用多体动力学仿真软件RecurDyn建立的虚拟样机模型，对纵向坡地通过性两种最典型的路面进行仿真，分析不同垂直障碍物高度、不同车速、不同坡度、不同土壤类型、不同质心位置对微型履带山地拖拉机纵向坡地通过性相关参数的影响，通过仿