面向虚拟维修的拆卸序列规划方法研究

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1、密级：硕士学位论文题目：面向虚拟维修的拆卸序列规划方法研究学号：姓名：魏線专业：机械制造及其自动化导师：学院：自动化学院年月曰中国北京密级硕士学位论文题目：面向虚拟维修的拆卸序列规划方法研究学号：姓名：魏永凯专业：机械制造及其自动化导师：徐晓慧学院：自动化学院、年月日独创性或创新性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研宄成果也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志

2、对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：日期：前丨关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）非保密论文注本学位论文不属于保密范围，适用本授权书

3、。本人签名：夢气，曰期：导师签名：影日期：面向虚拟维修的拆卸序列规划方法研究摘要拆卸序列规划是拆卸领域内的一个重要研宄内容。拆卸序列对产品的拆卸效率和成本有很大的影响，规划的结果也对产品的设计、生产、维修、回收等有着重要的作用。本文结合国内外研究现状，提出了一套产品拆卸序列生成和优化的方法。为了实现有效的拆卸序列规划，本文提出了一种基于简化干涉矩阵获得拆卸序列的规划方法。首先，根据产品零件之间的干涉关系建立产品的干涉矩阵模型，将产品拆卸信息转化为数学模型；然后，根据干涉矩阵的性质，将干涉矩阵简化，每简化一次相当于拆卸一个零件；最后，将简

4、化的顺序与产品零件一一对应，即可得到拆卸序列。简化干涉矩阵模型的拆卸方法简单、直接，但是当产品零件较多时，干涉矩阵的维数也跟着变大，建立干涉矩阵模型难度增加，导致产品拆卸序列求解复杂度高，求解拆卸序列的过程中会出现组合爆炸或搜索爆炸问题。为解决此问题，本文从拆卸的角度入手，提出模块化拆卸。模块化拆卸将产品按照一定的原则模块划分后分层处理，每一层结合干涉矩阵模型进行分析，得到每一层的拆卸序列，最后将每层的序列由上而下叠加得到完整的拆卸序列。模块化拆卸剔除了一部分无需分析的零件，缩小了分析范围，降低了装配体拆卸研究的复杂度，提局了拆卸的效率

5、。对基于干涉矩阵的模块化拆卸序列规划得到的多个拆卸序列的选择问题，本文采用多个拆卸序列评价指标进行优化选择。在拆卸时间相关数据无法获取的情况下，优先选择拆卸零件数量最少为优化依据，之后用重定向次数最少再次优化最终得到优化的拆卸序列。多条件、设立优先级的选择方法可以逐层缩小优化范围，有效避免了多指标优化可能导致的序列冲突。最后，本文利用工具幵发了一个软件系统，用来生成产品拆卸序列。系统包含了多个模块，以图形界面为主，人机交互性好，易于掌握。通过该软件系统可以容易地得到拆卸的序列。关键词：拆卸干涉矩阵拆卸序列规划模块化拆卸RESEARCHO

6、NDISASSEMBLYSEQUENCEPLANNINGMETHODFORVIRTUALMAINTENANCEABSTRACTDisassemblysequenceplanningisoneofthemostimportantresearchesinthefieldofdisassembly.Agooddisassemblysequencenotonlyguaranteesthedisassemblyfeasibilityandlowcomplexity,butalsoensuresthatthelowercostandshorterr

7、emovetime.Disassemblysequenceplanninghasgreateffectontheremovaleficiencyandcostforproduct,andtheresultoftheplanningplaysanimportantroleintheproductdesign,production,maintenanceandrecycling.Basedontheresearchstatusathomeandabroad,adepthresearchoccursonthekeytechnologyofpr

8、oductdisassemblysequenceplanning,andasetofmethodshavebeenputforwardonproductdisassemblysequencegenerati