微柱凝胶检测一体机研制

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题目：微柱凝胶检测一体机研制学位类别：学历硕士学科专业：腿电子工程工程领域作者姓名：李臻导师姓名：朱家诚教授完成时间：年月单位代码：公开：密级学号：分类号：硕士学位论文论文题目：微柱凝胶检测一体机研制学位类别：学历硕士专业名称：机械电子工程作者姓名：李達导师姓名：失家诚教授完成时间：年月合肥工业大学学历硕士学位论文微柱凝胶检测一体机研制作者姓名：李臻指导教师：朱家诚教授专业名称：机械电子工程研宄方向：计算机集成制造系统年月ADissertationSubmi

2、ttedfortheDegreeofMasterStudyofmicrocolumngeltestmachineByLiZhenHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审査确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：委员：导师学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研宂工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注

3、和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名签名日期：片年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业

4、大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文》保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名指导教师签名：签名日期：年年月日签名日期：年月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：：通讯地址：邮政编码致谢首先非常感谢我的导师朱家诚教授，没有恩师的细心指导，就没有本论文的完成。朱老师在本人的研宄生学习阶段无论是在学习上还是在生活上都给予了非常大的帮助，朱老师严谨的治学态度、勤奋务实的工作作风以及平易近人的待人方式都给我留下了深刻的印象。特别是朱老师

5、“做事之前先做人”的教诲让我时刻记在心里，让我在学术和做人上领悟到了很多很多。在此，谨向导师表示最诚挚的谢意。感谢合肥工业大学机械与汽车工程学院的有关老师和领导，尤其是本课题组的吴天星副教授和吴焱明副教授。在这短暂的学习期间，感谢他们在学术上给予的指导和帮助！感谢师兄陶飞、薛湛、陈德智，师弟连杰、安坤、罗昊、卜石对我的帮助。感谢同一级的赵松丽、胡智勇、殷祥狮和许天力等同学给我的支持与帮助。感谢父母对我的养育之恩，为了让我好好上学，他们起早贪黑、日曰夜夜的辛勤工作，感谢他们对我所做的一切。在此，向所有曾经给予

6、我关心和帮助的老师、同学和家人致以深深的感谢和美好的祝福！作者：李臻年月日摘要随着医疗技术的发展，血型分析作为临床输血的必须检验项目，需要处理的样本量在急剧增加，传统的手工检测方法已经无法满足新时代血液分析工作的要求，对于全自动血液分析系统一微柱凝胶检测一体机的研制需求迫在眉睫。微柱凝胶检测一体机通过对微柱凝胶卡的离心来进行血型分析实验，可以有效地提高血型分析的标准化和准确率，大大减少对人力资源的浪费，研宄高速度、高准确率的微柱凝胶检测一体机具有十分重要的意义。根据微柱凝胶检测一体机所需的功能，本文设计了一

7、套基于的微柱凝胶检测一体系统，能够集装夹微柱凝胶卡，判定有效性，离心和对离心结果进行判读等一系列动作于一身，代替人工完成对微柱凝胶卡的一系列操作，并用电子判读取代人工判读提高了判读标准化，降低了人力的使用。论文的主要研宄内容有以下方面：①通过调研和分析，根据微柱凝胶检测一体机的功能需求，制定了微柱凝胶检测一体机的总体设计方案，详细分析了其工作原理和工作流程，确定了微柱凝胶检测一体机的性能指标。②完成了卡盒系统、抓取系统和离心系统等机械部件的设计，并完成了相应的三维建模，通过有关计算和有限元分析论证了设计的可

8、靠性。③完成了微柱凝胶检测一体机控制部分的设计，结合理论，完成相关硬件和软件设计，主要包括控制方案选择和实施、程序设计、人机交互界面的设计等。④对微柱凝胶卡的图像识别技术进行了说明，通过分析微柱凝胶检测结果的识别标准，研制出了一套完整的判读方法，通过图像裁剪、图像分割、灰度处理、平滑滤波、纵向投影和曲线判读等一系列流程对离心结果进行快速准确的判读。经过安装调试，微柱凝胶检测一体机已投入使用，并能够完成相应的实验项