直升机虚拟维修可视化平台研究

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1、硕士学位论文直升机虚拟维修可视化平台研究研究生姓名：祖以慧导师姓名：史永胜教授2015年5月4日分类号：TP391.9密级：公开UDC：004.94学号：1201071中国民航大学硕士学位论文直升机虚拟维修可视化平台研究研究生姓名：祖以慧导师姓名：史永胜教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：人机与环境工程所在院系：航空工程学院论文答辩日期：2015年5月4日2015年5月4日ResearchofHelicopterVirtualMaintenanceVisualizationPlatformADissertationSubmittedtoCivilAviationUn

2、iversityofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYZuYihuiSupervisedbyProf.SHIYong-shengCollegeofHuman-Machine-EnvironmentEngineeringCivilAviationUniversityofChinaMay2015中国民航大爭学位论文独创巧声明古人冉驶巧ｙ，Ｗ巧所３的爭拉＆文足巧个人汪诗师巧４下巧巧的研巧工作Ａ化巧扣巧兄证巧己挂及去巧巧马过的巧兄巧巧．知．除了文中巧功化惊巧冉＆访的化方外，也义中不枯含巧化人一也不恆含为巧巧中田

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4、３￡名；晋导燃屯：組中国民航大学硕士学位论文摘要虚拟维修是利用计算机仿真技术和虚拟现实技术来模拟现实维修的一种维修方式。针对维修人员实地维修训练出现的诸多不足本文提出了一种新型维修训练方式，此方式改变了传统的维修训练模式，从时间、空间、地域上使维修工作变得更有效率、更容易，也节约了维修成本，保证了维修人员的人身安全。直升机虚拟维修训练平台以培训教学为出发点，通过对虚拟维修相关技术和方法的研究，取得了如下成果：本文提出了基于约束的线性拆装模型，该模型实现了对零件拆装序列的规划；针对本系统的维修模型提出了碰撞检测的方法，该方法使维修过程更加真实；为了满足不同学员的不同训

5、练需求，将系统设置为演示、训练、考核三种模式；其次，对航前/航后维护模块进行详细设计；最后，在维修虚拟训练平台基础上，实现并验证了基于虚拟检测仪器的故障诊断应用成果，虚拟检测仪器与推理机协同完成故障诊断的行为，解决了虚拟维修训练过程中普遍存在的故障诊断类型套路化问题。系统采用VC++工具与VegaPrime视景仿真平台作为开发方案，以flt文件作为三维模型格式，通过对系统的定位和功能需求的分析确定了系统的解决方案进而实现了直升机虚拟维修可视化平台的开发。本文以虚拟维修系统的背景-需求-设计为主线，从系统的关键技术和通用框架着手确定系统的模式和体系结构，最后对重要模块进行

6、详细设计。系统不但具有友好简洁的操作界面，直观的将系统的功能展示在用户面前，而且扩展性强、交互性好，得到了很好的应用效果。关键词：虚拟现实；可视化；VC++；维修训练；虚拟检测I中国民航大学硕士学位论文AbstractVirtualmaintenanceusescomputersimulationtechnologyandvirtualrealitytechnologytosimulaterealisticmaintenanceprocedure,asfieldmaintenanceforpersonneltrainingappearsmanydeficiencies,

7、helicoptervirtualmaintenancevisualizationplatformproposesanewwayofmaintenancetraining,notonlyfromthetime,space,areaitmakesmaintenanceworkmoreefficientandeasier,butalsosavesthecostofmaintenancemaintenanceobjects,toensurethesafetyofmaintenancepersonnel.Inthispaper,traininga