车辆胎压突变的eps主动控制和失稳轨迹分析

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1、学校代码：１０２２５学号：別５４０９学侄冷文车辆胎犀突变的ＥＰＳ主动控制和失稳轨迹分析任思远指导教师锥名：李志賄ｔ授东北林业大学申请学位级别；硕±学科专业：载运工具运用工程论文巧交日巧：２０１５年４月论文巧辩日巧：２０１５年６月巧予学位单位：东北林业大学援予学位日期：答辩委巧会主巧：论文评奶人：京处＃未义聲ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＣｏｄｅ：１０２２５ＲｅｇｉｓｔｅｒＣｏｄｅ：Ｓ１５４０９ＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇ

2、ＥＰＳＡＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＩＮＶＥＨＩＣＬＥＴＩＲＥＰＲＥＳＳＵＲＥＭＵＴＡＴＩＯＮＳＡＮＤＡＮＡＬＹＳＩＩＳＯＦＵＮＳＴＡＢＬＥＴＲＡＪＥＣＴＯＲＹＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＲｅｎＳｉｙｕａｎＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＬｉＺｈｉｅｎｐｐｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄ化ｒ：ＭａｓｔｅｒＳｅｃｉａｌｉｔ：ＶｅｈｉｃｌｅＯｐｅｒａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇＤａｔｅｏｆＯｒａｌＥｘａｍｉｎａｔｉｏｎ：Ｊｕｎｅ２０１５，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：

3、ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ摘要摘要近年来，车辆的胎压突变事，车辆行驶中由于胎压发生突变而引起的事故频频发生故骤然增多。为避免胎皮发生突变而引发的严重后果，本文建立主动控制系统使偏航车Ｐ一辆回到正确的轨迹。ＥＳ（电动助力转向系统）是项对汽车非常重要的技术，可Ｗ有效提高汽车的安全性、高效性、操级稳定性、环保节能等。随着ＥＰＳ在汽车上的广泛应用，近些年对ＥＰＳ的研究已经成为了焦点，本文提出的车辆胎压突变的ＥＰＳ主动控制和失稳轨迹分析，是￡？５在汽车胎压突变的情况下，ＥＰＳ可

4、！＾Ｊｌ主动进行控制把失稳车辆的轨迹保持在原来行驶的车道内，保证车辆在胎压突变时不发生碰撞，侧翻等事故，最大限度的减少胎压突变造成的危害。首傲１过对邸Ｓ的结构原理分化建立了简化的邸Ｓ物理模型并对其进行动力学分析，建立ＥＰＳ的动力学模型，并且结合ＥＰＳ模型建立了车辆的二自由度模型。其次调研国巧外研究现状一，分析了胎压发生突变这复杂现象的原因并总结了胎皮发生突变后车辆的运动特征，在二自由度车辆动力学模型基础上对胎皮发生突变而失稳。的车辆所需要的控制力矩进行了计算，为胎压突变的控制策略提供了基本依据本文Ｗ实

5、现ＥＰＳ控制模式决策巧主动控制系统功能为目标，设计了ＥＰＳ主动控制系统总体控制策略，车辆正常行驶时ＥＰＳ进行正常转向助力控制，当车辆发生胎压突变时ＥＰＳ开始进行主动控制。对于胎压突变后的车辆稳定性控制问题，在分别分析了横摆角速度及质也侧偏角对稳定性的影响之后，确定Ｗ轮胎模型和二自由度车辆模型为参考模型，计算车辆所需控制力矩实际值与理想值的偏差，通过模糊ＰＩＤ控制器控制电机输出所需大小的控制力矩。最后ａｒｓｉｍ软件建立了胎压突变的轮胎模型，并且建立了ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，用Ｃ的ＥＰＳ主动控制仿

6、真模型，分别对ＥＰＳ进行了助力仿真分析和胎压突变下的主动控制仿真分析。分别对车辆各个车轮轮胎賠压突变时的ＥＰＳ主动控制进行了仿真，并且对比分化根据得到的仿真曲线绘制车辆在胎压突变时ＥＰＳ采取主动控制下的车辆轨迹，保证车辆行驶在车道内。，提高了行驶过程中的安全性关键词ＥＰＳ；胎压突变；主动控制：建模仿真－－ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔ＊ｈＩｒｅｃｅｎｔｅａｓｉｌｉｄｕｅｉｉｌｈｅｎｔ：ｈｅｖｅｃｅａｃｃｄｅｎｔｓｔｏｔｒｅｒｅｓｓｕｒｅｍｕｔａｔｏ打ｏｃｃｕｒｆｒｅｕｅ打

7、ｔｔｙｉ，ｐｑｙ，ｄｄｅｎｖｅｈｉｃｌｅｔｉｒｅｐｒｅｓｓｕｒｅｍ山ａｔｉｏｎａｃｃｉｄｅｎｔｓｕｉｎｃｒｅａｓｅ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｓｅｒｉｏｕｓＣＯ打ｓｅｕｅ打ｃｅｓｃａｕｓｅｄｂｔｉｒｅｒｅｓｓｕｒｅｍｕｔａｔｉｏ打ｔｈｌｉｈｅｉｓａｅｒｅｓｔａｂｓｓｔｈｅａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｑｙｐ，ｐｐｙｈｔｔｒａｃｋａｗ．ＥＰＳｅｍａｋｅｓｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｂａｃｋｔｏｔｈｅｒｉｇｌｅｃｔｒｉｃｏｗｅｒｓｔｅｅｒｉｎｓｓｔｅｍｉｓ

8、ａｖｅｒｙ（ｐｇｙ）ｙｍｏｒｔａ打ｔｆｏｒｖｅｈｃｌｅｔｅｃｈｎｏｌｏｃａ打ｅｆｅｃｔｉｖｅｌｉｍｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｈｉｈｅｆｉｃｅｎｃａｎｄｎｉｉｇｙ，ｙｐｙ，ｇｉｙｌｉｐ，ｈｇａｎ