面向复杂城市环境的车辆rfid融合定位技术研究

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1、表兩：ｋ聲硕±学位论文面向复杂城市环境的车辆ＲＦＩＤ融合定位技术研究专业名称：化器化表工程研究生姓名：高杯壁导师姓名：宰册‘ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＨＥＨＹＢＲＩＤＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＴＲＡＴＥＲＹＦＯＲＶＥＨＩＣＬＥＩＮＵＲＢＡＮＡＲＥＡＳＵＳＩＮＧＲＦＩＤＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄｔｏＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹ

2、ＧａｏＨｕａｉｋｉｍＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＶ－ｉｃｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＬｉＸｕＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅ＆ＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｒｃｈ２０１５东南大学学位论文独创性京明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进巧的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ杨注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我

3、，一同工作的同志对本研究折做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：日期必名杉东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档、。，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文本人电子文档的内容和纸质一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅论文的内容相，可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南大学研究生院办理。－＇期如仁若

4、．。研究生签名：遍ｉ？＆师签名；每６１日：摘要智能交通系统（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｎｉ，ＩＴＳ）可ｔｉｉ■有效的提高交通效率，缓解日益严峻的城市交通形势，是现代城市交通发展的新方向。ＩＴＳ的开发研究，基本上都离不开车辆导航定位技术－只有在车辆准确、实时定位的前提下，有效地调度指挥车辆，才能改善交通，保证车辆安全行驶。因此，车辆导航定位技术是ＩＴＳ的核也内容，是实现道路智能化管理的关键技术之一。本文针对复杂城市环境，尤其是长时间遮挡环境（如高楼林立的城市峡谷

5、、隧道等）下，ＧＰＳ易失效无法对车辆可靠、连续定位的问题，研究了基于ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＲＦＩＤ）的车辆定位技术，并结合相应的算法融合ＲＦＩＤ模块与低成本的车载传感器（轮速传感器、陀螺仪、电子罗盘）的信息，，实现车辆的准确、连续定位具体研究内容如下：１．搭建车载多传感器信息同步采集平台。完成采集硬件平台构建和采集软件的编写，实现多传感器信息的同步获取。２．采巧ＲＦＩＤ技术实现车辆初步定位。首先确定ＲＦＩＤ读写器与标签的布局方案，接着针Ｆｒｉ对ｉｓ射

6、频信号空间传播模型的局限性，采用极限学习机拟合出接收信号强度和距离的关系，最后由递归最小二乘法估算出读写器的位置，实现车辆初步定位。３．将ＲＦＩＤ与车载多传感器信息融合定位。针对城市车辆频蔡的加减速和转向等商机动工况，建立城市车辆高机动运动模型，在此基础上，通过交互多模型扩展卡尔曼滤波算法，将ＲＦ一ＩＤ与其他车载传感器信息，融合，从而进步提高车辆初步定位的精度实现ＲＦＩＤ融合定位。４．开展实车试验并对试验结果进行处理分析。为了验证所提定位方案的可行性和效果，分别进斤了ＲＦＩＤ接收信号强度静态采集试验，

7、ＲＦＩＤ初步定位试验和ＲＦＩＤ融合定位试验。目前本课题己经完成了上述研究内容，实车试验的结果表明，本课题提出的ＲＦＩＤ多传感器融合定位方案能够有效的解决复杂城市环境下车辆的可靠、连续定位问题，具有成本低，对环境的适应力强，定位精度较高的优点。关键词：车辆定位射频识别技术多传感器融合城市环境交互多模型ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＳｓｔｅｍ（ＩＴＳ）ｉｓｃａｐａｂｌｅｏｆｒｅｄｕｃｉｎ化ｅｔｒａｆｉｃａｍｓｉｎｕｒｂ

8、ａｎｐｙｇｊａｒｅａｓ，ｔｈｕｓｔｈｅｔｒａｆｉｃｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｃａｎｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｕｓｉｎｇｔｈｅＩＴＳｔｏｓｏｌｖｅｔｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎｒ