基于agent的自适应交通信号协同控制方法研究

《基于agent的自适应交通信号协同控制方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号U491.51密级公开收藏编号学号123102014学校代码11062编号_____________(应用研究)基于Agent的自适应交通信号协同控制方法研究工程领域：电气工程研究方向：电器智能化技术及应用研究生姓名：崔琳娜校内导师、职称：吴克寿教授校外导师、职称：郭益飚高工所在学院：电气工程与自动化学院二〇一五年五月一遵守学术行为规范承诺本人已熟知并愿意自觉遵守《厦门理工学院学术道德规范管理办法（试行）》和《厦门理工学院学位论文作假行为处理办法实施细则》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术造假或学术不端

2、行为，且论文的纸质版与电子版内容完全一致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得厦门理工学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。三关于论文使用授权的说明本人完全了解厦门理工学院有关保留使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借

3、阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）本学位论文属于（必须在以下相应方框内打“√”，否则一律按“非保密论文”处理）：1、保密论文：□本学位论文属于保密，在年解密后适用本授权书。2、非保密论文：□本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。研究生本人签名：签字日期：20年月日研究生导师签名：签字日期：20年月日基于Agent的自适应交通信号协同控制方法研究摘要目前对城市道路交叉口信号灯的优化控制的研究集中在对单个交叉口的信号配时优化，虽然仅研究单点交叉口的优化控

4、制降低了信号配时的复杂性，但过于简化问题使研究成果不能很好地应用于实际。本文提出了基于Agent的自适应交通信号协同控制方法，该方法通过优化道路交叉口信号控制和改善车辆驾驶行为，实现区域交通系统基于Agent的协同运行。首先，本文设计了基于Multi-Agent的车路协同系统模型（CooperativeVehicles-InfrastructureSystem，CVIS），为自适应交通信号协同控制提供实时可靠的交通流数据。CVIS架构中每台车和各重要路口的信号灯均为多智能体，包含路侧终端、车载终端和行人探测器，通过无线通信网络实现

5、人-车-路的信号互联，全方位感知周围环境信息。其次，在CVIS基础上设计了一种基于Agent的自适应协同交通信号控制模型ACTAM（AdaptiveandCooperativeTrafficLightAgentModel，ACTAM），该模型利用智能体的自治性和自组织性提高对道路交叉口控制的自适应性，并依据从CVIS获得的实时交通流数据信息通过增强学习实时优化交通控制策略。再次，采用多智能体遗传算法（Multi-Agentgeneticalgorithm，MAGA）对控制目标进行优化，这种全局优化协调控制的策略使各个路口Agent

6、在未知其他路口信号控制方案时，彼此协调合作并实现对区域交通的自适应协同控制。最后，结合厦门市交警大队提供的数据，使用交通仿真软件TransModeler对厦门市政府区域和厦门市厦禾路BRT沿线进行仿真，结果表明本文方法能够有效降低交叉口的平均延误时间和停车次数，可以提高路口控制单元的适应能力并有效缓解交通拥堵的现状。关键词：多智能体（Multi-Agent），车路协同（CVIS），自适应控制，多智能体遗传算法IAgent-BasedAdaptiveandCooperativeTrafficSignalControlAbstract

7、Currentresearchabouttheoptimizationofintersectionsignalcontrolmainlyconcentratedonsignaltimingwithrespecttosingleintersectionproblems.Onlytakesingleintersectionproblemsintoconsiderationreducesthecomplexityoftrafficsignalcontrol.However,oversimplifiedissuesmakeresearch

8、resultscannotbewellappliedintopractice.Inordertoachievebetterregionaltransportationcontrolsystemresultsbasedonthecollaborati