基于列车运行控制的城市轨道交通视景仿真

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1、．二二＝？瓜＾又４乂＃ＳＯＵＴＨＷＥＳＴＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文题目：基于列左运巧控制的城市轨道交通视畏仿真年级一二级：二零姓名；车爽申请学位级别；工学硕±专业：交通信息工程及控制指导老师：陈荣武高工二零一五年四月国内图书分类号：Ｕ２８４．４８密级：公开国际图书分类号：６５６西南交通大学研究生学位论文基于列车运巧控制的城市轨道交通视景仿真二零一二级年级姓名车爽申请学位级别工学硕±专业

2、《通信息工程及控制指导老师陈荣武高工二零一五年四月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：Ｕ２８４．４８Ｕ．Ｄ．Ｃ说６ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅＴｈｅｓｉｓｇＶＩＳＵＡＬＳＩＭＵＬＡＴＩＯＮＯＦＵＲＢＡＮＭＥＴＲＯＴＲＡＮＳＩＴＢＡＳＥＤＯＮＴＲＡＩＮＯＰＥＲＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＧｒａｄｅ：２０１２Ｃａｎｄｉｄａｔｅ：ＣｈｅＳｈｕａｎｇＡｅａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｐｅｃ

3、ｉａｌｉｔｙ：ＴｒａｆｆｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＣｈｅｎＲｏｎｇｗｕＡｒｉｌ２０１５ｐ，西南交通大学学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本人授，允许论文被查阅和借阅权西南交通大学可Ｗ将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．□，在年解密后适用本授权书保密；２．不保＾使用本授权

4、书。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导老师签名：ｎ各Ｋ■瓜＞打曰期：如０备玉呀錦日期：為＾西南交通大学硕±学位论文主要工作（贡献）声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：１、分析了我国现有地铁列车运行控制系统的结构与功能，并对地铁运行环境进行了实地考察，采集了各类实体对象的图片、视频等影像资料；２、利用ＭｕｌｔｉｇｅｎＣｒｅａｔｏｒＨ维建模软件建立地铁列车运行场景模型，在模型场景的基础上利用Ｖｅｇａ视景驱动软件和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋的ＭＦＣ框架程序开发平台，设计并实现了地铁列车ＡＴＯ自动驾驶模式下的虚拟Ｈ维视景

5、动态效果；３、根据列车运行控制系统的实际功能，在ＭＦＣ中对ＡＴＳ、ＡＴＰ的部分功能进行了仿真设计，，模拟列车控制系统的部分控制过程同时设计了简单的司控台ＴＯＤ操作显示界面，Ｗ保证地铁列车运行环境的完整性；４、利用基于ＴＣＰ的网络传输协议完成了列车控制系统仿真模块与视景仿真系统间的数据通信一，在实验室现有资源的基础上搭建起。套仿真平台，并进行测试仿真本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文

6、中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：幸矣曰期：西南交通大学硕±研究生学位论文第巧摘要随着我国各大城市对地铁的大力发展，人们对地铁各方面的技术要求也越来越高，—对于地铁来说，其整体系统非常庞大而且复杂，它的核也系统列车运行控制系统，更是集成了多种高精尖设备及技术，。但也正是由于其复杂性给地铁列车的运营维护、故障检测等工作带来了困难一。因此，技术人员希望通过种仿真的方法来实现对复杂地铁环境和运行过程的模拟，使实际的列车运行过程可Ｗ按照人们的意愿随时随地展一，而视景仿真技术恰好满

7、足这要求现出来。将该技术应用到地铁中可Ｗ为用户提供一个真实的仿真环境，实现对地铁列车运行特性的研究。本文所介绍的地铁视景仿真系统Ｗ成都地铁１号线为参考，为用户提供了虚拟驾驶环境、列车虚拟运行环境等虚拟场景，同时设计了列车运行仿真控制模块。本文介一套桌面型的视景仿真平台绍的系统是，用户可Ｗ根据需要完成对列车的模拟驾驶Ｗ及仿真控制过程等。文章分别Ｗ建模过程、视景开发过程、列控仿真模块设计过程等内容分别展开论述，并１＾１仿真测试效果作为最终结论。本文首先从Ｈ维建模开始，